#define LDR 13
#define TRIG 14
#define ECHO 12
#define AZUL 2

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LDR, INPUT);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(AZUL, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  int duracao = pulseIn(ECHO, HIGH);
  int distancia = duracao / 58;
  if (distancia > 20)
    digitalWrite(AZUL, HIGH);
  else
    digitalWrite(AZUL, LOW);
  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distancia);
  int ldr = analogRead(LDR);
  Serial.print("cm, LDR: ");
  Serial.println(ldr);
  delay(100);
}