#include <Servo.h> 
Servo myServo;      

int a = 0;       

void setup() {  Serial.begin(9600);  
  pinMode(A0, INPUT);     
  myServo.attach(9);
}


void loop()
{
  a = analogRead(A0);           // (0, 512, 1023)  Вверх-Вниз
Serial.println(a);  
 
 a = map(a, 0,1023, 0,180);
//   if(a==0)      myServo.write(0);   
// if(a==512)    myServo.write(90);   
//   if(a==1023)   myServo.write(180);  
  //delay(15);         
}