#include <Servo.h> 
Servo myServo;      

int a = 0;       

void setup() {
  pinMode(A0, INPUT);     
  myServo.attach(9);
}


void loop()
{
  a = analogRead(A0);           // (0, 512, 1023)  Вверх-Вниз

  a = map(a, 0,1023, 0,180);

  myServo.write(a);   

  //delay(15);         
}