// Объявляем переменные для управления цветными светодиодами
int green = 5;
int yellow = 6;
int blue = 7;
int white = 8;

void setup() {
  // Инициализируем последовательный порт для вывода отладочной информации
  Serial.begin(9600);

  // Настраиваем выводы светодиодов как выходные
  pinMode(green, OUTPUT);
  pinMode(yellow, OUTPUT);
  pinMode(blue, OUTPUT);
  pinMode(white, OUTPUT);

  // Выключаем все светодиоды
  digitalWrite(green, LOW);
  digitalWrite(yellow, LOW);
  digitalWrite(blue, LOW);
  digitalWrite(white, LOW);
}

void loop() {
  // Проверяем состояние аналогового входа A0 (ось Y)
  if (analogRead(A0) > 1000) // Верхнее положение
  {
    Serial.println("TOP");

    // Включаем зеленый светодиод, остальные выключены
    digitalWrite(green, HIGH);
    digitalWrite(yellow, LOW);
    digitalWrite(blue, LOW);
    digitalWrite(white, LOW);
  }

  if (analogRead(A0) == 0) // Нижнее положение
  {
    Serial.println("BOTTOM");

    // Включаем желтый светодиод, остальные выключены
    digitalWrite(green, LOW);
    digitalWrite(yellow, HIGH);
    digitalWrite(blue, LOW);
    digitalWrite(white, LOW);
  }

  // Проверяем состояние аналогового входа A1 (ось X)
  if (analogRead(A1) > 1000) // Левое положение
  {
    Serial.println("LEFT");

    // Включаем синий светодиод, остальные выключены
    digitalWrite(green, LOW);
    digitalWrite(yellow, LOW);
    digitalWrite(blue, HIGH);
    digitalWrite(white, LOW);
  }

  if (analogRead(A1) == 0) // Правое положение
  {
    Serial.println("RIGHT");

    // Включаем белый светодиод, остальные выключены
    digitalWrite(green, LOW);
    digitalWrite(yellow, LOW);
    digitalWrite(blue, LOW);
    digitalWrite(white, HIGH);
  }

  // Проверяем состояние аналогового входа A2 (кнопка)
  if (analogRead(A2) == 0) // Кнопка нажата
  {
    Serial.println("BUTTON PRESSED");

    // Включаем все светодиоды
    digitalWrite(green, HIGH);
    digitalWrite(yellow, HIGH);
    digitalWrite(blue, HIGH);
    digitalWrite(white, HIGH);
  }
  else // Кнопка не нажата
  {
    Serial.println("-------------");

    // Выключаем все светодиоды
    digitalWrite(green, LOW);
    digitalWrite(yellow, LOW);
    digitalWrite(blue, LOW);
    digitalWrite(white, LOW);
  }

  // Небольшая задержка, чтобы не перегружать процессор
  delay(10);
}