#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Stepper.h>

#define PASOS 2048

Servo puerta;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
Stepper motor(PASOS, 8, 10, 11, 12);

int boton = 2;
int pot = A0;
int ledVerde = 6;
int ledRojo = 7;

bool estadoPuerta = false;

void setup() {
  puerta.attach(9);
  motor.setSpeed(10);

  pinMode(boton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Sistema Puerta");
}

void loop() {
  int valorPot = analogRead(pot);
  int velocidad = map(valorPot, 0, 1023, 5, 20);
  motor.setSpeed(velocidad);

  if (digitalRead(boton) == LOW) {
    estadoPuerta = !estadoPuerta;
    delay(300);
  }

  if (estadoPuerta) {
    puerta.write(90);
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    digitalWrite(ledRojo, LOW);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Puerta ABIERTA ");
  } else {
    puerta.write(0);
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledRojo, HIGH);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Puerta CERRADA");
  }

  motor.step(50);
  lcd.setCursor(11,0);
  lcd.print("V:");
  lcd.print(velocidad);
  delay(200);
}