void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Курс | X_ветер | A_ветер | Y | Описание");
  Serial.println("----------------------------------------");
}

void loop() {
  // Тест 1: Курс на север
  int kurs = 0;  // Север
  Serial.println("\n=== Курс 0° (север) ===");
  
  for (int X = 360; X >= 0; X -= 30) {  // Шаг 30° для наглядности
    int A_veter = (540 - X) % 360;
    if (A_veter < 0) A_veter += 360;
    
    int theta = (A_veter - kurs) % 360;
    if (theta < 0) theta += 360;
    
    int Y = (theta == 0) ? 360 : theta;
    
    Serial.print(kurs);
    Serial.print(" | ");
    Serial.print(X);
    Serial.print(" | ");
    Serial.print(A_veter);
    Serial.print(" | ");
    Serial.print(Y);
    Serial.print(" | ");
    
    if (Y == 360) Serial.println("В нос");
    else if (Y == 180) Serial.println("В корму");
    else if (Y == 90) Serial.println("Справа");
    else if (Y == 270) Serial.println("Слева");
    else Serial.println("Промежуточное");
    
    delay(100);
  }
  
  // Тест 2: Курс на восток
  kurs = 90;
  Serial.println("\n=== Курс 90° (восток) ===");
  
  for (int X = 360; X >= 0; X -= 30) {
    int A_veter = (540 - X) % 360;
    if (A_veter < 0) A_veter += 360;
    
    int theta = (A_veter - kurs) % 360;
    if (theta < 0) theta += 360;
    
    int Y = (theta == 0) ? 360 : theta;
    
    Serial.print(kurs);
    Serial.print(" | ");
    Serial.print(X);
    Serial.print(" | ");
    Serial.print(A_veter);
    Serial.print(" | ");
    Serial.print(Y);
    Serial.print(" | ");
    
    if (Y == 360) Serial.println("В нос");
    else if (Y == 180) Serial.println("В корму");
    else if (Y == 90) Serial.println("Справа");
    else if (Y == 270) Serial.println("Слева");
    else Serial.println("Промежуточное");
    
    delay(100);
  }
  
  Serial.println("\n=== Конец теста ===");
  while(1);
}