#include <HardwareSerial.h>
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// --- KONFIGURASI LCD ---
// Alamat I2C umumnya 0x27. Jika layar gelap, LCD.init() akan gagal.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// --- KONFIGURASI SERIAL KOMUNIKASI ---
// Kita gunakan Serial2.
// Pin 16 (RX) menerima data dari STM32 A9 (TX).
// Pin 17 (TX) mengirim data ke STM32 A10 (RX).
HardwareSerial STM32Serial(2);

// Variabel Data
String dataMasuk;
float t_udara = 0.0;
float h_udara = 0.0;
float t_air = 0.0;
int tanah = 0;
int sisa_air = 0;
String status_pompa = "OFF";

// Timer untuk SlideShow LCD
unsigned long prevMillis = 0;
int halaman = 1;

void setup() {
  // Serial Monitor untuk debug di komputer
  Serial.begin(115200);

  // Serial Komunikasi dengan STM32 (Baudrate 9600 WAJIB SAMA dengan STM32)
  STM32Serial.begin(9600, SERIAL_8N1, 16, 17);

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Tampilan Awal
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("MENUNGGU DATA");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("DARI STM32...");
  delay(1000);
}

void loop() {
  // --- 1. TERIMA DATA DARI STM32 ---
  if (STM32Serial.available()) {
    // Baca data sampai baris baru (\n)
    dataMasuk = STM32Serial.readStringUntil('\n');
    dataMasuk.trim(); // Hapus spasi/enter sisa

    // Tampilkan di Serial Monitor bawah (untuk pengecekan)
    // Serial.println("Mentah: " + dataMasuk);

    // Pecah data CSV menjadi variabel
    parseData(dataMasuk);
  }

  // --- 2. TAMPILKAN DI LCD (Ganti Halaman Tiap 3 Detik) ---
  if (millis() - prevMillis > 3000) {
    prevMillis = millis();
    
    // Ganti nomor halaman
    if (halaman == 1) halaman = 2;
    else halaman = 1;

    updateLCD();
  }
}

void updateLCD() {
  lcd.clear();
  
  if (halaman == 1) {
    // --- HALAMAN 1: Lingkungan & Tanah ---
    // Baris 1: Suhu Udara & Lembab
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.printf("Udr:%.1fC H:%.0f%%", t_udara, h_udara);
    
    // Baris 2: Kondisi Tanah
    lcd.setCursor(0, 1);
    // Tentukan status teks tanah
    String ketTanah = "NORML";
    if(tanah > 60) ketTanah = "KERING";
    else if(tanah < 30) ketTanah = "BASAH";
    
    lcd.printf("Tnh:%d%% %s", tanah, ketTanah.c_str());
  } 
  else {
    // --- HALAMAN 2: Tangki Air & Pompa ---
    // Baris 1: Suhu Air & Sisa Air
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.printf("Air:%.1fC Sisa:%d", t_air, sisa_air);
    
    // Baris 2: Status Pompa
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.printf("Pmp:%s", status_pompa.c_str());
    
    // Peringatan Tambahan jika air habis (< 2cm)
    if(sisa_air < 2) {
      lcd.print(" HABIS!");
    }
  }
}

void parseData(String data) {
  // Format Data dari STM32: 
  // t_udara,h_udara,t_air,tanah,sisa_air,status_pompa
  
  int k1 = data.indexOf(',');
  int k2 = data.indexOf(',', k1 + 1);
  int k3 = data.indexOf(',', k2 + 1);
  int k4 = data.indexOf(',', k3 + 1);
  int k5 = data.indexOf(',', k4 + 1);
  
  // Pastikan data tidak rusak (harus ada 5 koma)
  if (k5 > 0) {
    t_udara      = data.substring(0, k1).toFloat();
    h_udara      = data.substring(k1 + 1, k2).toFloat();
    t_air        = data.substring(k2 + 1, k3).toFloat();
    tanah        = data.substring(k3 + 1, k4).toInt();
    sisa_air     = data.substring(k4 + 1, k5).toInt();
    status_pompa = data.substring(k5 + 1);
  }
}