from machine import Pin
import time

#Definisi pin untuk 3 persimpangan (A, B, C)
A_merah = Pin(0, Pin.OUT)
A_kuning = Pin(1, Pin.OUT)
A_hijau = Pin(2, Pin.OUT)

B_merah = Pin(3, Pin.OUT)
B_kuning = Pin(4, Pin.OUT)
B_hijau = Pin(5, Pin.OUT)

C_merah = Pin(6, Pin.OUT)
C_kuning = Pin(7, Pin.OUT)
C_hijau = Pin (8, Pin.OUT)

def all_merah():
    A_merah.on(); B_kuning.on(); C_merah.on()
    A_kuning.off(); B_kuning.off(); C_kuning.off()
    A_hijau.off(); B_hijau.off(); C_hijau.off()

def persimpangan(hijau,kuning,merah):
    all_merah()
    merah.off()
    hijau.on()
    time.sleep(5)
    hijau.off()
    kuning.on()
    time.sleep(2)
    kuning.off()

while True:
    persimpangan(A_hijau, A_kuning, A_merah)
    persimpangan(B_hijau, B_kuning, B_merah)
    persimpangan(C_hijau, C_kuning, C_merah)