#include <ESP32Servo.h>
// Servo pinleri
static const int servoPin = 18;

Servo servo1;

// Joystick pinleri
#define JOY_X 34

#define JOY_SW 32



void setup() {
  Serial.begin(115200);

  
  servo1.attach(servoPin);
  pinMode(JOY_X, INPUT);
 

  // Joystick butonu için dahili pull-up
  pinMode(JOY_SW, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  int xVal = analogRead(JOY_X);

  int swVal = digitalRead(JOY_SW);


  // SOL
  if (xVal < 1000) {
    servo1.write(0);
  }
  // SAĞ
  else if (xVal > 3000) {
    servo1.write(180);
  }
  else
  servo1.write(90);
  delay(40);
}