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  Motorsteuerung mit Poti und Taster
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  Die leuchtende LED zeigt, 
  wenn der Motor sich drehen würde.
  Die Geschwindigkeit des Motors wird
  mit Serial.print angezeigt.
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const int motorPin1=5;
const int motorPin2=3; // unterstützt PWM, akzeptiert analoge Werte
const int potiPin=A2;
const int tasterPin=10;
const int ledPin=12; // 
int potiWert, motorWert = 0;
bool tastWert, isRunning; // bool= nur 0 oder 1 bzw. LOW oder HIGH

void setup(){
  pinMode(motorPin1,OUTPUT);
  pinMode(motorPin2,OUTPUT);
  pinMode(potiPin,INPUT);
  pinMode(tasterPin,INPUT_PULLUP); // Verbindet den Tasterpin mit dem internen Pullup-Widerstand
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

// Ein sauberer Stop vor dem Richtungswechsel schont den Motor
void motorStop(){
  digitalWrite(motorPin1,LOW);
  digitalWrite(motorPin2,LOW);
  delay(500);
}

void loop(){
  tastWert = digitalRead(tasterPin);
  delay(50);
  if (tastWert == LOW) {
    isRunning = !isRunning; // Wert toggled -> 0 wird zu 1 bzw. 1 zu 0
  }
  Serial.print("taster: "); Serial.print(tastWert);
  Serial.print(" - run: "); Serial.print(isRunning);
  if (isRunning) {
    potiWert = analogRead(potiPin);  

    if (potiWert <= 500) {
      motorWert = map(potiWert, 0, 500, 255, 0);
      analogWrite(motorPin1,motorWert); // Motor Vor
      digitalWrite(motorPin2,LOW);
      delay(100);
    } else if (potiWert >= 550) { 
      motorWert = map(potiWert, 550, 1023, 0, 255);
      digitalWrite(motorPin1,LOW);  // Motor Zurück
      analogWrite(motorPin2,motorWert);
      delay(100);
    } else {
      motorWert = 0;
      motorStop();  // Motor Stop
    }  
    // Ist der motorWert größer 0, leuchtet die LED
    if (motorWert > 0) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  } else {
    motorWert = 0;
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    motorStop();
  }
  Serial.print(" - Poti: "); Serial.print(potiWert);
  Serial.print(" - Motor: "); Serial.println(motorWert);
}