// Bibliotheken für Display und switch-case- Bereiche
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define LED 12
#define SENDEN 7
#define ECHO 6

int min_wert = 10; // Schwell-Wert unter dem LED permanent leuchtet
int max_wert = 100; // Schwell-Wert ab dem LED permanent ausgeschaltet ist
int us_wert, cm;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  pinMode(SENDEN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(3,0);
  lcd.print("Entfernung:");
  lcd.setCursor(8,1);
  lcd.print("cm");
}

int EntfernungMessen() {
  long Entfernung = 0;

  digitalWrite(SENDEN, LOW);
  delay(5);
  digitalWrite(SENDEN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(SENDEN, LOW);

  long Zeit = pulseIn(ECHO, HIGH);
  Entfernung = (Zeit / 2) * 0.03432;
  
  return Entfernung;
}

void loop() {
  //lcd.setCursor(5,1);
  //lcd.print("   ");
  /// ODER
  //lcd.clear();

  long Entfernung = EntfernungMessen();

  Serial.println(Entfernung);
  //if (Entfernung < 100) {
  //  lcd.print(" ");
  //  if (Entfernung < 10) {
  //    lcd.print(" ");
  //  }
  //}
  lcd.setCursor(5,1);
  lcd.print(Entfernung);
  delay(200);

  if(Entfernung <= min_wert) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  } else if (Entfernung >= max_wert) {
    digitalWrite(LED, LOW);
  } else {
    digitalWrite(LED, HIGH);
    delay(Entfernung);
    digitalWrite(LED, LOW);
    delay(Entfernung);
  }

}