import machine
from utime import sleep, ticks_ms
import temperatuur
import thermostaat
import knoppen
import scherm
import symbolen
import time

temperatuur_nu = 0
thermostaat_nu = 0
temperatuur_prev = 0
thermostaat_prev = 0
temperatuur_str = "0.0"
thermostaat_str = "0.0"
knop_str = ""
heating_str = "0%"
extra_str= ""
knop_prev = 1
is_knop_prev = True
is_heating = False
hysteresis = 1

is_veranderd = False
temp_timestamp = 0
therm_timestamp = 0
temperatuur_gemeten=0

oled=scherm.oled_startup()
time.sleep(5)

while True:
    is_veranderd = False

    # Drukknop uitlezen
    is_knop = knoppen.read_btn()
    if is_knop != is_knop_prev :
        is_knop_prev = is_knop
        is_veranderd = True

    # Temperatuur converteren; enkel als er geen meting aan het lopen is
    if (temperatuur_gemeten == 0) :
        temperatuur.get_temperatuur()
        temperatuur_gemeten = 1

    # Temperatuur uitlezen (1sec na converteren)
    tempsensor_wachttijd = ticks_ms()
    if (tempsensor_wachttijd - temp_timestamp > 1000) and (temperatuur_gemeten == 1) :
        temp_timestamp = tempsensor_wachttijd
        temperatuur_gemeten=0
        temperatuur_nu = temperatuur.read_temperatuur()
        if (abs(temperatuur_nu - temperatuur_prev) > 0.1 ) : # als de temp met 0.1 veranderd is
            temperatuur_prev = temperatuur_nu
            temperatuur_str = "{:.1f}".format(temperatuur_nu)
            is_veranderd = True
    
    # Themostaat om de 200ms uitlezen; enkel als de knop aan staat
    potmeter_wachttijd = ticks_ms()
    if (potmeter_wachttijd - therm_timestamp > 200) and (is_knop == True) :
        therm_timestamp = potmeter_wachttijd
        thermostaat_nu= thermostaat.get_thermostaat()
        if (thermostaat_nu != thermostaat_prev):
            thermostaat_prev = thermostaat_nu
            thermostaat_str = "{:.1f}".format(thermostaat_nu)
            is_veranderd = True

    # Oled enkel aansturen indien iets gewijzigd is
    if (is_veranderd):
        if is_knop == False :
            knop_str = "OFF"  
            thermostaat_str = "N/A"  
            is_heating = False
            heating_str = "0%"
            extra_str= ""
        else:
            knop_str = "ON"
            thermostaat_str = "{:.1f}".format(thermostaat_nu)
            if thermostaat_nu - hysteresis >= temperatuur_nu :
                is_heating = True
                heating_str ="100%"
                extra_str="Stoken!"
            elif thermostaat_nu + hysteresis <= temperatuur_nu :
                is_heating = False
                heating_str = "0%"
                extra_str="Warm genoeg!"
        oled= scherm.oled_update(temperatuur_str,thermostaat_str,knop_str,heating_str,extra_str)
        print("T:" , temperatuur_nu, " / D:", thermostaat_nu, " / S:", knop_str, " / H:", heating_str)