const int trigPin = 7; // Trig
const int echoPin = 8; // Echo
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Отправляем короткий импульс для запуска измерения
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Измеряем длительность импульса на Echo
long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Преобразуем в сантиметры
float distanceCm = duration / 58.0;
// Выводим результат
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distanceCm);
Serial.println(" cm");
delay(500); // Обновление каждые 0.5 секунды
}