const int trigPin = 7; // Trig
const int echoPin = 8; // Echo

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Отправляем короткий импульс для запуска измерения
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Измеряем длительность импульса на Echo
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Преобразуем в сантиметры
  float distanceCm = duration / 58.0;

  // Выводим результат
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distanceCm);
  Serial.println(" cm");

  delay(500); // Обновление каждые 0.5 секунды
}