#include <Keypad.h>

// Размер клавиатуры
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;

// Карта клавиш
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

// Пины строк
byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; // R1-R4

// Пины столбцов
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9}; // C1-C4

// Создаём объект клавиатуры
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Keypad 4x4 готова!");
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();  // Считываем нажатую клавишу

  if (key) {  // Если кнопка нажата
    Serial.print("Нажата клавиша: ");
    Serial.println(key);
  }
}