#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ILI9341.h>
#include <Adafruit_FT6206.h>
#define USER_SETUP_ID 210 // ID unique pour votre configuration

#define ILI9341_DRIVER
#define TFT_WIDTH  172
#define TFT_HEIGHT 320

// Broches SPI

// Désactivez MISO si non utilisé
// #define TFT_MISO -1

// Fréquence SPI (réduisez si instable)
#define SPI_FREQUENCY  20000000 // 20 MHz

// Offset d'affichage
#define TFT_OFFSET_X 34
#define TFT_OFFSET_Y 0

/* ===== DISPLAY PINS ===== */
#define TFT_CS   42
#define TFT_DC   41
#define TFT_RST  -1   // 39

#define TFT_MOSI 45
#define TFT_MISO -1
#define TFT_SCK 40

/* ===== TOUCH I2C PINS ===== */
#define I2C_SDA  5
#define I2C_SCL  6

Adafruit_ILI9341 tft(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
Adafruit_FT6206 touch;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  /* ---- SPI ---- */
  SPI.begin(TFT_SCK, TFT_MISO, TFT_MOSI);

  /* ---- DISPLAY ---- */
  tft.begin();
  tft.setRotation(0);
  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);

  tft.setTextColor(ILI9341_WHITE);
  tft.setTextSize(2);
  tft.setCursor(20, 20);
  tft.println("ILI9341 OK");

  /* ---- I2C / TOUCH ---- */
  Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);

  if (!touch.begin(40)) {
    tft.println("Touch FAIL");
    while (1);
  }

  tft.println("Touch OK");

  // Coins à calibrer (ajustez selon OFFSET_X et OFFSET_Y)
  int16_t corners[4][2] = {
    {TFT_OFFSET_X + 2, TFT_OFFSET_Y + 2},                       // Haut-gauche
    {tft.width() - TFT_OFFSET_X - 2 - 1, TFT_OFFSET_Y + 2},     // Haut-droite
    {tft.width() - TFT_OFFSET_X - 2 - 1, tft.height() - 2 - 1}, // Bas-droite
    {TFT_OFFSET_X + 2, tft.height() - 2 - 1}                    // Bas-gauche
  };

  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
    drawCross(corners[i][0], corners[i][1], ILI9341_RED);

    Serial.print("Touchez la croix en ");
    Serial.print(i == 0 ? "haut à gauche" : i == 1 ? "haut à droite" : i == 2 ? "bas à droite" : "bas à gauche");
    Serial.println("...");

    // Attendre un appui tactile
    while (!touch.touched()) {
      delay(10);
    }

    // Lire les valeurs du tactile
    TS_Point p = touch.getPoint();
    Serial.print("Raw X = ");
    Serial.print(p.x);
    Serial.print("\tRaw Y = ");
    Serial.print(p.y);
    Serial.print("\tMapped X = ");
    Serial.print(p.x); // À mapper plus tard
    Serial.print("\tMapped Y = ");
    Serial.println(p.y); // À mapper plus tard

    // Attendre que l'utilisateur relâche
    while (touch.touched()) {
      delay(10);
    }
    delay(1000);
  }

  Serial.println("Calibrage terminé !");
}

void loop() {
  if (touch.touched()) {
    TS_Point p = touch.getPoint();

    // Map touch to screen orientation
    int x = map(p.y, 0, 240, 0, tft.width());
    int y = map(p.x, 0, 320, 0, tft.height());

    tft.fillCircle(x, y, 2, ILI9341_RED);

    Serial.printf("Touch: x=%d y=%d\n", x, y);
    delay(20);
  }
}

void drawCross(int16_t x, int16_t y, uint16_t color) {
  tft.drawLine(x - 2, y, x + 2, y, color); // Ligne horizontale
  tft.drawLine(x, y - 2, x, y + 2, color); // Ligne verticale
}