// Ссылка на проект https://wokwi.com/projects/450990296340385793
// После запуска симуляции перевести датчики дыма и t в нормальное положение, по умолчанию значения для "ПОЖАРА"

// Иницилизация шаговых двигателей
  int vent = 23;  // вентиляция
  int avent = 47; // вытяжка
  int nasos = 51; // насос 
  int Time_Step = 1;
// Иницилизация динамика
  int buzzer = 12;
// Иницилизация дисплея
  #include <Wire.h>
  #include <LiquidCrystal_I2C.h>
  LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
// Иницилизация кодового замка
  #include <Keypad.h>
  const byte ROWS = 4;
  const byte COLS = 4;
    char keys[ROWS][COLS] = {
      {'1','2','3','A'},
      {'4','5','6','B'},
      {'7','8','9','C'},
      {'*','0','#','D'}
    };
  String password = "3221";  // Правильный пароль
  String input = "";         // Введённая строка
  // пины, к которым подключены R1..R4
  byte rowPins[ROWS] = {14, 15, 16, 17};
  // пины, к которым подключены C1..C4
  byte colPins[COLS] = {18, 19, 22, 24};
  Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

// Инициализация аварийного освещения
  #include <Adafruit_NeoPixel.h>
  #define NEOPIXEL_PIN   52
  #define NUMPIXELS      16
  Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, NEOPIXEL_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
// Инициализация двтчика температуры 
  #include "DHT.h"
  #define DHTTPIN A0  
  #define DHTTPYPE DHT22
  DHT dht(DHTTPIN, DHTTPYPE);
  float temperature = 0.0; // Переменная для хранения температуры
// Инициализация светодиодов
  int ledf = 27;  // Пожар
  int lede = 35;  // Выход
  int leda = 43;  // Тревога
  int ledw = 53;  // "Вода"
// Инициализация сервоприводов 
#include <Servo.h>
  Servo lift;      // Сервопривод лифта
  unsigned long liftChangeTime = 0;
  const unsigned long liftInterval = 5000; // 5 секунд
  bool liftUp = true; // true = 180°, false = 0°
  Servo lock;      // Сервопривод замка
  unsigned long lockOpenTime = 0;
  const unsigned long lockDuration = 500; // 500 мс
  bool lockOpen = false;
  Servo automat;   // Сервопривод автомата электропитания
  int pinLift = 11;
  int pinLock = 10;
  int pinAutomat = 9;
// Инициализация датчика дыма 
  int gasPin = A1;
  int gasValue = 0; // Переменная для хранения значения
// Инициализация датчика движения 
  int pir = 13;
// Инициализация "режимов"
  int on = 8;  // питание пинов
  int p1 = 28; // 1 пожарная тревога 
  int p2 = 1;  // 2 тревожная кнопка
  int p3 = 2;  // 3 сигнал - открыто окно
  int p4 = 3;  // 4 сигнал - открыта дверь
  int p5 = 4;  // 5 симуляция "разбита колба сплинкера"
  int p6 = 5;  // 6 перегрузка электросистемы 
  int p7 = 6;  // 7 переключение на ночной режим 
  int p8 = 7;  // 8 "сработал" сплинкер

// Функция управления шаговыми двигателями 
  void doStep(int pin, int delayTime) {
    digitalWrite(pin, HIGH);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(pin, LOW);
    delay(delayTime);
  }

// Функция режимов
int sw = 6;
void mode() {
  if (digitalRead(p1) == HIGH) {
    sw = 2; // пожар по кнопке 
  } else if (digitalRead(p2) == HIGH) {
    sw = 5; // тревога по кнопке
  } else if (digitalRead(p7) == HIGH && (digitalRead(pir) == HIGH || digitalRead(p3) == HIGH || digitalRead(p4) == HIGH)) {
    sw = 4; // тревога по датчикам 
  } else if (digitalRead(p6) == HIGH) {
    sw = 3; // пожара по перегрузу питающей сети 
  } else if (analogRead(gasPin) >300 || dht.readTemperature() >50) {
    sw = 1; // пожар по датчикам 
  } else {
    sw = 6; // норма день
  }
}

void setup() {
  sw = 6;
// Шаговые двигатели
  pinMode(vent, OUTPUT);
  pinMode(avent, OUTPUT);
  pinMode(nasos, OUTPUT);
// Динамик
  pinMode(buzzer, OUTPUT);  
// Дисплей
  lcd.init();        // инициализация
  lcd.backlight();   // включить подсветку
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Fire System Ready");
// Аварийное освещение
  pixels.begin();
  for (int i = 0; i < NUMPIXELS; i++) {
    pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(253, 224, 185));
  }
  pixels.show(); // Включаем
// Датчик температуры
  dht.begin();
// Светодиоды 
  pinMode(ledf, OUTPUT);
  pinMode(lede, OUTPUT);
  digitalWrite(lede, HIGH);
  pinMode(leda, OUTPUT);
  pinMode(ledw, OUTPUT);
// Сервоприводы 
  lift.attach(pinLift);
  lock.attach(pinLock);
  automat.attach(pinAutomat);
  lift.write(0);      // Лифт — внизу 
  lock.write(0);      // Замок — закрыто
  automat.write(1);   // Автомат — включен
// Датчик движения  
  pinMode(pir, INPUT);
// "Режимы"
  pinMode(on, OUTPUT);
  digitalWrite(on, HIGH); 
  pinMode(p1, INPUT);
  pinMode(p2, INPUT);
  pinMode(p3, INPUT);
  pinMode(p4, INPUT);
  pinMode(p5, INPUT);
  pinMode(p6, INPUT);
  pinMode(p7, INPUT);
  pinMode(p8, INPUT);
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  unsigned long currentMillis = millis();

  mode();
  switch (sw) {
    case 1: // Пожар по датчикам 
      digitalWrite(ledw, LOW);
          noTone(buzzer);
        digitalWrite(leda, LOW);
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("                "); // Очищаем строку
      doStep(avent, Time_Step);
      automat.write(90); // отключение автомата 
      lift.write(180); // лифт вниз 
      lock.write(90); // открытие замка 
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("                "); // Очищаем строку
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("FIRE!!!!");
            digitalWrite(ledf, HIGH);
      tone(buzzer, 1000);
      lift.write(180); // отключение автомата 
      if (digitalRead(p8) == HIGH) {
        digitalWrite(ledw, HIGH);
        lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("                "); // Очищаем строку
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("RAIN");
          doStep(nasos, Time_Step);  
      }
    break;

    case 2: // Пожар по кнопке 
      noTone(buzzer);
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("                "); // Очищаем строку
                  digitalWrite(ledw, LOW);
        digitalWrite(leda, LOW);
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("                "); // Очищаем строку
      tone(buzzer, 1000);
        if (key) {
          if (key == '#') {
            if (input == password) {
              lock.write(90); // Открываем замок
              lockOpen = true;
              lockOpenTime = currentMillis;
            }
            input = ""; // Очищаем ввод
          } else if (key == '*') {
            input = ""; // Сброс ввода
          } else {
            input += key; // Добавляем символ к вводу
          }
        }
        // Закрываем замок через 500 мс
        if (lockOpen && (currentMillis - lockOpenTime >= lockDuration)) {
          lock.write(0); // Закрываем замок
          lockOpen = false;
        }
        
      doStep(avent, Time_Step);
      automat.write(90); // отключение автомата 
      lift.write(180); 
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("                "); // Очищаем строку
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("FIRE!!!!");
      digitalWrite(ledf, HIGH);
    break;

    case 3: // Пожар из-за перегрузки 
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("                "); // Очищаем строку
      digitalWrite(ledw, LOW);
      digitalWrite(ledf, LOW);
      noTone(buzzer);
      digitalWrite(leda, LOW);   
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("                "); // Очищаем строку
              if (key) {
          if (key == '#') {
            if (input == password) {
              lock.write(90); // Открываем замок
              lockOpen = true;
              lockOpenTime = currentMillis;
            }
            input = ""; // Очищаем ввод
          } else if (key == '*') {
            input = ""; // Сброс ввода
          } else {
            input += key; // Добавляем символ к вводу
          }
        }
        // Закрываем замок через 500 мс
        if (lockOpen && (currentMillis - lockOpenTime >= lockDuration)) {
          lock.write(0); // Закрываем замок
          lockOpen = false;
        }
        // Меняем положение лифта каждые 5 секунд
        if (currentMillis - liftChangeTime >= liftInterval) {
          if (liftUp) {
            lift.write(180); // Лифт вверх
          } else {
            lift.write(0);  // Лифт вниз
          }
          liftUp = !liftUp; // Меняем направление
          liftChangeTime = currentMillis;
        }
      doStep(vent, Time_Step);
        automat.write(90); // отключение автомата 
    break;
  
    case 4: // Иревога по датчикам (ночью)
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("                "); // Очищаем строку
      digitalWrite(ledw, LOW);
      digitalWrite(ledf, LOW);
      digitalWrite(leda, HIGH);
      tone(buzzer, 500);
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("                "); // Очищаем строку
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("ALARM");
        if (key) {
          if (key == '#') {
            if (input == password) {
              lock.write(90); // Открываем замок
              lockOpen = true;
              lockOpenTime = currentMillis;
            }
            input = ""; // Очищаем ввод
          } else if (key == '*') {
            input = ""; // Сброс ввода
          } else {
            input += key; // Добавляем символ к вводу
          }
        }
        // Закрываем замок через 500 мс
        if (lockOpen && (currentMillis - lockOpenTime >= lockDuration)) {
          lock.write(0); // Закрываем замок
          lockOpen = false;
        }
        // Меняем положение лифта каждые 5 секунд
        if (currentMillis - liftChangeTime >= liftInterval) {
          if (liftUp) {
            lift.write(180); // Лифт вверх
          } else {
            lift.write(0);  // Лифт вниз
          }
          liftUp = !liftUp; // Меняем направление
          liftChangeTime = currentMillis;
        }
      doStep(vent, Time_Step);
    break;

    case 5: // Тревога по кнопке 
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("                "); // Очищаем строку
      digitalWrite(ledw, LOW);
      digitalWrite(ledf, LOW);
      noTone(buzzer);
      digitalWrite(leda, HIGH);
      tone(buzzer, 500);
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("                "); // Очищаем строку
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("ALARM");
        if (key) {
          if (key == '#') {
            if (input == password) {
              lock.write(90); // Открываем замок
              lockOpen = true;
              lockOpenTime = currentMillis;
            }
            input = ""; // Очищаем ввод
          } else if (key == '*') {
            input = ""; // Сброс ввода
          } else {
            input += key; // Добавляем символ к вводу
          }
        }
        // Закрываем замок через 500 мс
        if (lockOpen && (currentMillis - lockOpenTime >= lockDuration)) {
          lock.write(0); // Закрываем замок
          lockOpen = false;
        }
        // Меняем положение лифта каждые 5 секунд
        if (currentMillis - liftChangeTime >= liftInterval) {
          if (liftUp) {
            lift.write(180); // Лифт вверх
          } else {
            lift.write(0);  // Лифт вниз
          }
          liftUp = !liftUp; // Меняем направление
          liftChangeTime = currentMillis;
        }
      doStep(vent, Time_Step);
    break;

    case 6: // Нормальный режим
      lcd.setCursor(0, 3);
      lcd.print("                "); // Очищаем строку
      digitalWrite(ledw, LOW);
      digitalWrite(ledf, LOW);
      digitalWrite(leda, LOW);
      lcd.setCursor(0, 2);
      lcd.print("                "); // Очищаем строку
      noTone(buzzer);
        if (key) {
          if (key == '#') {
            if (input == password) {
              lock.write(90); // Открываем замок
              lockOpen = true;
              lockOpenTime = currentMillis;
            }
            input = ""; // Очищаем ввод
          } else if (key == '*') {
            input = ""; // Сброс ввода
          } else {
            input += key; // Добавляем символ к вводу
          }
        }
        // Закрываем замок через 500 мс
        if (lockOpen && (currentMillis - lockOpenTime >= lockDuration)) {
          lock.write(0); // Закрываем замок
          lockOpen = false;
        }
        // Меняем положение лифта каждые 5 секунд
        if (currentMillis - liftChangeTime >= liftInterval) {
          if (liftUp) {
            lift.write(180); // Лифт вверх
          } else {
            lift.write(0);  // Лифт вниз
          }
          liftUp = !liftUp; // Меняем направление
          liftChangeTime = currentMillis;
        }
        doStep(vent, Time_Step);
        automat.write(0); 
    break;
  }
}