const int MIC_PIN = 34;     // Аналоговый вход
const int LED_PIN = 2;      // Встроенный светодиод

const int SAMPLE_RATE = 2000;     // Частота опроса (Гц)
const int SAMPLE_INTERVAL = 500;  // Интервал между опросами (мкс)
const float FC = 250.0;           // Частота среза 250 Гц по заданию

// Рассчитанный коэффициент для 250Гц при 2000Гц дискретизации
// alpha = (2*pi*dt*fc) / (2*pi*dt*fc + 1)
const float ALPHA = 0.44; 

float filtered = 0.0;
float dc_offset = 0.0;
float rms_sum = 0.0;
int sample_count = 0;

unsigned long last_sample_time = 0;
unsigned long led_off_time = 0;
bool led_state = false;

// Порог срабатывания (подберите экспериментально под ваш микрофон)
const float THRESHOLD = 50.0; 

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  
  // Калибровка нуля (DC Offset)
  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 1000; i++) {
    sum += analogRead(MIC_PIN);
    delayMicroseconds(500);
  }
  dc_offset = sum / 1000.0;
}

void loop() {
  unsigned long now = micros();

  // Чтение сигнала каждые 500 мкс (2000 Гц)
  if (now - last_sample_time >= SAMPLE_INTERVAL) {
    last_sample_time = now;

    int raw = analogRead(MIC_PIN);
    float signal = raw - dc_offset;

    // ФНЧ первого порядка: отсекаем всё выше 250 Гц
    // Формула: y[n] = alpha * x[n] + (1 - alpha) * y[n-1]
    filtered = ALPHA * signal + (1.0 - ALPHA) * filtered;

    // Считаем сумму квадратов для определения амплитуды (RMS)
    rms_sum += filtered * filtered;
    sample_count++;

    // Анализируем каждые 100 мс (окно в 200 сэмплов) для быстрой реакции
    if (sample_count >= 200) { 
      float rms = sqrt(rms_sum / 200);

      // Если амплитуда НЧ выше порога — зажигаем светодиод
      if (rms > THRESHOLD) {
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
        led_state = true;
        led_off_time = millis() + 200; // Горит минимум 200мс
      }

      rms_sum = 0;
      sample_count = 0;
    }
  }

  // Мягкое выключение светодиода
  if (led_state && millis() > led_off_time) {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    led_state = false;
  }
}