// ===== ПИНЫ =====
#define RED_PIN    3
#define GREEN_PIN  5
#define BLUE_PIN   6
#define LDR_PIN    A0

// ===== НАСТРОЙКИ =====
#define SAMPLES    5      // сколько раз измеряем и усредняем
#define THRESHOLD  40     // минимальная разница между цветами

void setup() {
  pinMode(RED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(GREEN_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BLUE_PIN, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Color detection started...");
}

// ===== ФУНКЦИЯ ИЗМЕРЕНИЯ СВЕТА =====
int readLight(bool r, bool g, bool b) {
  digitalWrite(RED_PIN, r);
  digitalWrite(GREEN_PIN, g);
  digitalWrite(BLUE_PIN, b);

  delay(200); // ждём стабилизацию света

  int sum = 0;
  for (int i = 0; i < SAMPLES; i++) {
    sum += analogRead(LDR_PIN);
    delay(10);
  }

  // выключаем свет после измерения
  digitalWrite(RED_PIN, LOW);
  digitalWrite(GREEN_PIN, LOW);
  digitalWrite(BLUE_PIN, LOW);

  return sum / SAMPLES;
}

void loop() {
  // ===== СЧИТЫВАЕМ RGB =====
  int redValue   = readLight(true, false, false);
  int greenValue = readLight(false, true, false);
  int blueValue  = readLight(false, false, true);

  // ===== ВЫВОД ЗНАЧЕНИЙ =====
  Serial.print("R: ");
  Serial.print(redValue);
  Serial.print(" | G: ");
  Serial.print(greenValue);
  Serial.print(" | B: ");
  Serial.println(blueValue);

  // ===== ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦВЕТА =====
  if (redValue > greenValue + THRESHOLD &&
      redValue > blueValue + THRESHOLD) {
    Serial.println("Detected Color: RED");
  }
  else if (greenValue > redValue + THRESHOLD &&
           greenValue > blueValue + THRESHOLD) {
    Serial.println("Detected Color: GREEN");
  }
  else if (blueValue > redValue + THRESHOLD &&
           blueValue > greenValue + THRESHOLD) {
    Serial.println("Detected Color: BLUE");
  }
  else {
    Serial.println("Detected Color: UNKNOWN");
  }

  Serial.println("-----------------------------");
  delay(2000);
}