// Zuordnung der Variablenbezeichner der Ein- und Ausgaenge des Arduinos

#define S0_1 2                  
#define S1_2 3
#define S2_0 4               
#define Q1 10
#define Q2 11
    
void setup() {
Serial.begin(9600);

pinMode(S0_1,INPUT_PULLUP); 
pinMode(S1_2,INPUT_PULLUP); 
pinMode(S2_0,INPUT_PULLUP); 
pinMode(Q1,OUTPUT); 
pinMode(Q2,OUTPUT);
}
int schritt = 0;
void loop () 
{
//Main
switch(schritt)
{
  case 0: //Grundschritt
  Serial.println("Sie befinden sich im Grundschritt.");
     
  if(digitalRead(S0_1)==HIGH)
  schritt = 1;
  break;
  
  case 1: //1 Schritt
   Serial.println("Sie befinden sich im Schritt 1.");
  
  
  if(digitalRead(S1_2)==HIGH)
  schritt = 2;

  break;

  case 2: // 2 Schritt
   Serial.println("Sie befinden sich im Schritt 2.");
  
  if(digitalRead(S2_0)==HIGH)
  schritt = 0;
  break;   


  default: // Wenn undefinierte Schritte abgefragt werden.  
   Serial.println("Hier ist ein Fehler unterlaufen. Default.");
   break; 
}//ende switch


//Definition der zugehörigen Aktionen
//Q1 und Q2 sind nicht gespeichert

if(schritt == 1)
  digitalWrite(Q1, HIGH);
else
digitalWrite(Q1, LOW);

if(schritt == 2)
  digitalWrite(Q2, HIGH);
else
digitalWrite(Q2, LOW);

}//ende loop