// 1. Declarar a variável como 'volatile' para que o compilador 
// não a ignore, pois ela muda "sozinha" via hardware
volatile uint16_t sensorValueDMA; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Configuração padrão do pino como analógico
  pinMode(PA0, INPUT_ANALOG); 

  // --- CONFIGURAÇÃO DE BAIXO NÍVEL (REGISTRADORES) ---

  // Habilita o clock para o DMA1 [cite: 85]
  RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN; 

  // Configura o Canal 1 do DMA (conectado ao ADC1 no STM32F103)
  DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t)&ADC1->DR;   // Endereço de ORIGEM (ADC Data Register)
  DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t)&sensorValueDMA; // Endereço de DESTINO (Variável na RAM)
  DMA1_Channel1->CNDTR = 1;                    // Quantidade de dados a transferir

  // Configura o canal: modo circular, 16 bits, habilitado
  DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR_CIRC | DMA_CCR_MSIZE_0 | DMA_CCR_PSIZE_0 | DMA_CCR_EN;

  // Habilita o DMA dentro do periférico ADC [cite: 489, 523]
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA; 

  // Inicia a conversão contínua (Software Trigger para teste inicial)
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; 
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT; 
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; 
}

void loop() {
  // Meça o tempo apenas para provar que a leitura é instantânea
  long ti = micros(); 

  // Agora você não usa analogRead(). O valor já está na variável!
  int valorAtual = sensorValueDMA; 

  long tf = micros() - ti; 

  float tensao = (float(valorAtual) / 4095.0) * 3.3; 

  Serial.print("Tempo de CPU: ");
  Serial.print(tf);
  Serial.print("us | Valor ADC: ");
  Serial.println(tensao);

  delay(1000); 
}