from machine import Pin
import time

# Inisialisasi LED
led_merah = Pin(2, Pin.OUT)
led_kuning = Pin(3, Pin.OUT)
led_hijau = Pin(4, Pin.OUT)

# Inisialisasi Sensor PIR
pir = Pin(15, Pin.IN)

# Kondisi awal
led_merah.off()
led_kuning.off()
led_hijau.on()

print("Sistem siap - LED Hijau menyala")

while True:
    # Cek sensor PIR
    if pir.value() == 1:
        print("Gerakan terdeteksi")

        # Matikan LED Hijau
        led_hijau.off()

        # LED Merah menyala 40 detik
        led_merah.on()
        print("LED Merah ON (40 detik)")
        time.sleep(40)
        led_merah.off()

        # LED Kuning menyala 30 detik
        led_kuning.on()
        print("LED Kuning ON (30 detik)")
        time.sleep(30)
        led_kuning.off()

        # LED Hijau menyala terus
        led_hijau.on()
        print("LED Hijau ON (menunggu gerakan berikutnya)")

        # Tunggu sampai PIR kembali LOW
        while pir.value() == 1:
            time.sleep(0.1)

    time.sleep(0.1)