#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <RTClib.h>
#include "DHT.h"

// 1. ตั้งค่า Address จอ LCD (ปกติ 0x27) และขนาด 20x4
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

// 2. ตั้งค่า RTC DS1307
RTC_DS1307 rtc;

// 3. ตั้งค่า DHT22
#define DHTPIN 19
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// 4. ตั้งค่า Ultrasonic
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 4;

// 5. ตั้งค่า Relay Pins
const int relay1 = 12; 
const int relay2 = 13;
const int relay3 = 14;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  dht.begin();

  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find RTC");
  }
  // rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); // ปลดคอมเมนต์เพื่อตั้งเวลาให้ตรงคอมพิวเตอร์

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(relay1, OUTPUT);
  pinMode(relay2, OUTPUT);
  pinMode(relay3, OUTPUT);
}

void loop() {
  // --- อ่านค่าจากเซนเซอร์ ---
  DateTime now = rtc.now();

  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distanceCm = (duration * 0.0343) / 2;
  float distanceM = distanceCm / 100.0; // แปลงเป็นเมตรสำหรับบรรทัดที่ 2

  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  // --- ตรรกะการควบคุม Relay ---
  bool r1_on = (t > 30);            // Relay 1: Temp > 30 ON
  bool r2_on = (h < 50);            // Relay 2: Hum < 50 ON
  bool r3_on = (distanceCm < 30);   // Relay 3: Dist < 30cm ON

  digitalWrite(relay1, r1_on ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(relay2, r2_on ? HIGH : LOW);
  digitalWrite(relay3, r3_on ? HIGH : LOW);

  // --- การแสดงผล LCD 2004 ---
  
  // บรรทัด 1: เวลาปัจจุบัน
  lcd.setCursor(0, 0);
  char timeBuf[21];
  sprintf(timeBuf, "Time: %02d:%02d:%02d      ", now.hour(), now.minute(), now.second());
  lcd.print(timeBuf);

  // บรรทัด 2: ระยะทาง (เมตร)
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Dist: ");
  lcd.print(distanceM, 2);
  lcd.print(" m          ");

  // บรรทัด 3: อุณหภูมิ & ความชื้น
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("T:"); lcd.print(t, 1); lcd.print("C ");
  lcd.print("H:"); lcd.print(h, 1); lcd.print("%       ");

  // บรรทัด 4: สถานะ Relay 1, 2, 3
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("R1:"); lcd.print(r1_on ? "ON " : "OFF");
  lcd.print(" R2:"); lcd.print(r2_on ? "ON " : "OFF");
  lcd.print(" R3:"); lcd.print(r3_on ? "ON " : "OFF");

  delay(1000); 
}