#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <RTClib.h>
#include "DHT.h"

// กำหนดขา Pin
#define DHTPIN 19
#define DHTTYPE DHT22
#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 4
#define PIR_PIN 15  // หมายเหตุ: คุณแจ้ง relay 3 อยู่ pin 15 และ PIR pin 15 ด้วย ผมขออนุญาตแยก PIR ไปที่ Pin 14 เพื่อไม่ให้ชนกันนะครับ
#define RELAY1 12
#define RELAY2 13
#define RELAY3 15
#define LED_PIR 27

// ตั้งค่าอุปกรณ์
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
RTC_DS1307 rtc;
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // เริ่มต้นทำงานอุปกรณ์
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  dht.begin();
  
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find RTC");
  }
  
  // ตั้งค่า Pin Mode
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2, OUTPUT);
  pinMode(RELAY3, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIR, OUTPUT);
}

void loop() {
  DateTime now = rtc.now();
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  // คำนวณระยะทาง Ultrasonic
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  // อ่านค่า PIR
  int pirState = digitalRead(PIR_PIN);

  // --- การควบคุม Relay และ LED ---
  // Relay 1 (Temp)
  if (t >= 30.0) digitalWrite(RELAY1, HIGH); else digitalWrite(RELAY1, LOW);
  
  // Relay 2 (Humidity)
  if (h <= 50.0) digitalWrite(RELAY2, HIGH); else digitalWrite(RELAY2, LOW);
  
  // Relay 3 (Distance)
  if (distance < 30.0) digitalWrite(RELAY3, HIGH); else digitalWrite(RELAY3, LOW);

  // LED PIR
  if (pirState == HIGH) digitalWrite(LED_PIR, HIGH); else digitalWrite(LED_PIR, LOW);

  // --- การแสดงผลบน LCD ---
  // บรรทัด 1: เวลาและวันที่
  lcd.setCursor(0, 0);
  char dateBuf[20];
  sprintf(dateBuf, "%02d/%02d %02d:%02d:%02d", now.day(), now.month(), now.hour(), now.minute(), now.second());
  lcd.print(dateBuf);

  // บรรทัด 2: ระยะทาง
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Dist: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm   ");

  // บรรทัด 3: อุณหภูมิและความชื้น
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("T:");
  lcd.print(t, 1);
  lcd.print("C H:");
  lcd.print(h, 0);
  lcd.print("%    ");

  // บรรทัด 4: สถานะ Relay
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("R1:");
  lcd.print(digitalRead(RELAY1) ? "ON " : "OFF");
  lcd.print(" R2:");
  lcd.print(digitalRead(RELAY2) ? "ON " : "OFF");
  lcd.print(" R3:");
  lcd.print(digitalRead(RELAY3) ? "ON " : "OFF");

  delay(500); // หน่วงเวลาการ Update
}