#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <RTClib.h>
#include <DHT.h>

// Pin Definitions
#define DHTPIN 19
#define DHTTYPE DHT22
#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 4
#define PIR_PIN 15
#define LED_PIN 27   // เพิ่ม LED Pin 27
#define RELAY1 12
#define RELAY2 13
#define RELAY3 14

// Initialize Objects
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); 
RTC_DS1307 rtc;
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Pin Modes
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // ตั้งค่า LED เป็น Output
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2, OUTPUT);
  pinMode(RELAY3, OUTPUT);

  // Initialize LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // Initialize RTC
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find RTC");
  }
  if (!rtc.isrunning()) {
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }

  dht.begin();
}

void loop() {
  // --- 1. อ่านค่าจาก Sensor ต่างๆ ---
  DateTime now = rtc.now();

  // วัดระยะทาง HC-SR04
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  // อ่านค่า Temp/Hum
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  // อ่านค่า PIR (Motion)
  int motion = digitalRead(PIR_PIN);

  // --- 2. ตรรกะการควบคุม (Logic) ---

  // LED Control (PIR)
  if (motion == HIGH) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // มีการเคลื่อนไหว LED ติด
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // ไม่มีการเคลื่อนไหว LED ดับ
  }

  // Relay 1 (Temp)
  if (t > 30.0) digitalWrite(RELAY1, HIGH);
  else if (t < 30.0) digitalWrite(RELAY1, LOW);

  // Relay 2 (Humidity)
  if (h < 50.0) digitalWrite(RELAY2, HIGH);
  else if (h > 50.0) digitalWrite(RELAY2, LOW);

  // Relay 3 (Distance)
  if (distance <= 30.0) digitalWrite(RELAY3, HIGH);
  else if (distance >= 30.0) digitalWrite(RELAY3, LOW);

  // --- 3. การแสดงผลบน LCD 2004 ---

  // บรรทัดที่ 1: เวลาปัจจุบัน
  lcd.setCursor(0, 0);
  char timeStr[21];
  sprintf(timeStr, "Time: %02d:%02d:%02d  %s", 
          now.hour(), now.minute(), now.second(), 
          (motion == HIGH ? "(!) " : "    ")); // แสดงเครื่องหมาย ! ถ้าเจอการเคลื่อนไหว
  lcd.print(timeStr);

  // บรรทัดที่ 2: ระยะทาง
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance, 1);
  lcd.print(" cm    ");

  // บรรทัดที่ 3: อุณหภูมิและความชื้น
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("T:");
  lcd.print(t, 1);
  lcd.print("C H:");
  lcd.print(h, 0);
  lcd.print("%   ");

  // บรรทัดที่ 4: สถานะ Relay
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("R1:");
  lcd.print(digitalRead(RELAY1) ? "ON " : "OFF");
  lcd.print("R2:");
  lcd.print(digitalRead(RELAY2) ? "ON " : "OFF");
  lcd.print("R3:");
  lcd.print(digitalRead(RELAY3) ? "ON " : "OFF");

  delay(500); // หน่วงเวลาเล็กน้อยเพื่อให้แสดงผลนิ่งขึ้น
}