#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "RTClib.h"
#include "DHT.h"

// ตั้งค่า LCD 2004 I2C (Address 0x27)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

// ตั้งค่า RTC DS1307
RTC_DS1307 rtc;

// ตั้งค่า DHT22
#define DHTPIN 19
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

// กำหนด Pins อุปกรณ์ต่างๆ
const int trigPin = 5;
const int echoPin = 4;
const int pirPin = 15;
const int ledPin = 27;   // Pin สำหรับ LED ที่เพิ่มมา
const int relay1 = 12;
const int relay2 = 13;
const int relay3 = 14;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // เริ่มการทำงาน Library
  dht.begin();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find RTC");
  }

  // ตั้งเวลาเริ่มต้นหาก RTC ไม่ได้รัน (ใช้เวลาตอนคอมไพล์)
  if (!rtc.isrunning()) {
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
  }

  // ตั้งค่า Mode ของแต่ละ Pin
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(relay1, OUTPUT);
  pinMode(relay2, OUTPUT);
  pinMode(relay3, OUTPUT);

  // ปิดอุปกรณ์ทั้งหมดเมื่อเริ่มโปรแกรม
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  digitalWrite(relay1, LOW);
  digitalWrite(relay2, LOW);
  digitalWrite(relay3, LOW);
}

void loop() {
  // อ่านค่าจากเซนเซอร์ต่างๆ
  DateTime now = rtc.now();
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  // คำนวณระยะทางจาก HC-SR04
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  // --- Logic ควบคุมอุปกรณ์ (Output Logic) ---

  // 1. ควบคุม LED Pin 27 ด้วย PIR
  if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // ติดเมื่อพบการเคลื่อนไหว
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // ดับเมื่อไม่พบ
  }

  // 2. ควบคุม Relay 1 (Temperature)
  if (t > 30) digitalWrite(relay1, HIGH);
  else if (t < 30) digitalWrite(relay1, LOW);

  // 3. ควบคุม Relay 2 (Humidity)
  if (h < 50) digitalWrite(relay2, HIGH);
  else if (h > 50) digitalWrite(relay2, LOW);

  // 4. ควบคุม Relay 3 (Distance)
  if (distance > 0 && distance <= 30) digitalWrite(relay3, HIGH);
  else digitalWrite(relay3, LOW);

  // --- การแสดงผลบนจอ LCD 2004 ---
  
  // บรรทัดที่ 1: เวลา
  lcd.setCursor(0, 0);
  char timeBuf[20];
  sprintf(timeBuf, "Time: %02d:%02d:%02d", now.hour(), now.minute(), now.second());
  lcd.print(timeBuf);

  // บรรทัดที่ 2: ระยะทาง
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance, 1);
  lcd.print(" cm  ");

  // บรรทัดที่ 3: อุณหภูมิและความชื้น
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("T:"); lcd.print(t, 1);
  lcd.print("C  H:"); lcd.print(h, 1);
  lcd.print("%  ");

  // บรรทัดที่ 4: สถานะ Relay
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("R1:"); lcd.print(digitalRead(relay1) ? "ON " : "OFF");
  lcd.print("R2:"); lcd.print(digitalRead(relay2) ? "ON " : "OFF");
  lcd.print("R3:"); lcd.print(digitalRead(relay3) ? "ON" : "OFF");

  delay(200); // ปรับค่าหน่วงเวลาให้น้อยลงเพื่อให้ PIR ตอบสนองไวขึ้น
}