#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <RTClib.h>
#include <DHT.h>
#include <NewPing.h>

// ตั้งค่า Pin
#define DHTPIN 19
#define DHTTYPE DHT22
#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 4
#define PIR_PIN 15
#define LED_MOTION 27  // เพิ่มขา LED
#define RELAY1 12
#define RELAY2 13
#define RELAY3 14

#define MAX_DISTANCE 400 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); 
RTC_DS1307 rtc;
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
NewPing sonar(TRIG_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2, OUTPUT);
  pinMode(RELAY3, OUTPUT);
  pinMode(LED_MOTION, OUTPUT); // ตั้งค่า LED เป็น Output
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);     // ตั้งค่า PIR เป็น Input

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  dht.begin();
  
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find RTC");
    while (1);
  }
  // rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
}

void loop() {
  DateTime now = rtc.now();
  float temp = dht.readTemperature();
  float hum = dht.readHumidity();
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();
  
  // --- อ่านค่า PIR Sensor และควบคุม LED ---
  int motion = digitalRead(PIR_PIN);
  if (motion == HIGH) {
    digitalWrite(LED_MOTION, HIGH); // มีการเคลื่อนไหว LED ติด
  } else {
    digitalWrite(LED_MOTION, LOW);  // ไม่มีการเคลื่อนไหว LED ดับ
  }

  // --- Logic Relay ---
  if (temp > 30.0) digitalWrite(RELAY1, HIGH);
  else digitalWrite(RELAY1, LOW);

  if (hum < 50.0) digitalWrite(RELAY2, HIGH);
  else digitalWrite(RELAY2, LOW);

  if (distance > 0 && distance <= 30) digitalWrite(RELAY3, HIGH);
  else digitalWrite(RELAY3, LOW);

  // --- แสดงผลบน LCD 2004 ---
  // บรรทัดที่ 1: เวลา
  lcd.setCursor(0, 0);
  char timeBuf[20];
  sprintf(timeBuf, "Time: %02d:%02d:%02d", now.hour(), now.minute(), now.second());
  lcd.print(timeBuf);

  // บรรทัดที่ 2: Distance
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Dist: ");
  if(distance == 0) lcd.print("Out Range "); 
  else {
    lcd.print(distance);
    lcd.print(" cm    ");
  }

  // บรรทัดที่ 3: Temp & Hum
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("T:"); lcd.print(temp, 1);
  lcd.print("C H:"); lcd.print(hum, 1);
  lcd.print("%");

  // บรรทัดที่ 4: Relay & Motion Status
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("R1:"); lcd.print(digitalRead(RELAY1) ? "1" : "0");
  lcd.print(" R2:"); lcd.print(digitalRead(RELAY2) ? "1" : "0");
  lcd.print(" R3:"); lcd.print(digitalRead(RELAY3) ? "1" : "0");
  lcd.print(" MOT:"); lcd.print(motion ?"ON ":"OFF");

  delay(500); 
}