#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "RTClib.h"
#include "DHT.h"

// ตั้งค่าขา Pin
#define DHTPIN 19
#define DHTTYPE DHT22
#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 4
#define RELAY1_PIN 12
#define RELAY2_PIN 13
#define RELAY3_PIN 14 // เพิ่ม Relay 3

// ประกาศ Object
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
RTC_DS1307 rtc;
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // เริ่มต้นทำงาน LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // เริ่มต้นทำงาน RTC
  if (!rtc.begin()) {
    lcd.print("Couldn't find RTC");
    while (1);
  }
  if (!rtc.isrunning()) {
    rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); // ตั้งเวลาตามคอมพิวเตอร์ที่อัปโหลด
  }

  // เริ่มต้นทำงาน DHT และ Sensor อื่นๆ
  dht.begin();
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(RELAY1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RELAY3_PIN, OUTPUT); // ตั้งค่าขา Relay 3
}

void loop() {
  // 1. อ่านค่าเวลาจาก RTC
  DateTime now = rtc.now();

  // 2. วัดระยะทาง Ultrasonic
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  // 3. อ่านค่า Temp/Hum
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  // 4. ควบคุม Relay (Logic แบบ Active High)
  bool r1_stat = false;
  bool r2_stat = false;
  bool r3_stat = false; // สถานะ Relay 3

  if (t > 30) { digitalWrite(RELAY1_PIN, HIGH); r1_stat = true; } 
  else { digitalWrite(RELAY1_PIN, LOW); r1_stat = false; }

  if (h < 50) { digitalWrite(RELAY2_PIN, HIGH); r2_stat = true; } 
  else { digitalWrite(RELAY2_PIN, LOW); r2_stat = false; }
  
  // ควบคุม Relay 3 ตามระยะทาง
  if (distance <= 30) { digitalWrite(RELAY3_PIN, HIGH); r3_stat = true; }
  else { digitalWrite(RELAY3_PIN, LOW); r3_stat = false; }


  // แสดงผลบนหน้าจอ LCD
  // บรรทัดที่ 1: เวลา
  lcd.setCursor(0, 0);
  char timeStr[20]; // เพิ่มขนาด buffer
  sprintf(timeStr, "Time: %02d:%02d:%02d", now.hour(), now.minute(), now.second());
  lcd.print(timeStr);

  // บรรทัดที่ 2: ระยะทาง
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Dist: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm   ");

  // บรรทัดที่ 3: Temp & Hum
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("T:"); lcd.print(t, 1);
  lcd.print("C H:"); lcd.print(h, 1);
  lcd.print("%   ");

  // บรรทัดที่ 4: Relay Status (ปรับให้แสดง R1, R2, R3)
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("R1:"); lcd.print(r1_stat ? "ON" : "OFF");
  lcd.print(" R2:"); lcd.print(r2_stat ? "ON" : "OFF");
  lcd.print(" R3:"); lcd.print(r3_stat ? "ON" : "OFF");

  delay(1000); // หน่วงเวลา 1 วินาที
}