/*code esp32 connect :
1. lcd 2004 i2c
2.rtc ds1307
3.relay pin 12,13,14
4. dht22 pin 19
5. hc-sr04 trig pin 5 echo pin 4
6. pir pin 15
DO:
1. แสดง current time บรรทัดที่ 1
2. แสดง distance บรรทัดที่ 2 เป็น เซนติเมตร
3. แสดง temp และ hum บรรทัด 3
4. บรรทัดที่ 4 แสดง status relay1 ถ้า temp>30 on temp<30 off relay2 hum<50 on hum>50 off
5. relay3 pin 14 ถ้า distance =< 30 cm relay3 on distance =>30 cm relay3 off

นี่คือโค้ดสำหรับ ESP32 โดยใช้ Arduino IDE ครับ ผมได้รวมไลบรารีที่จำเป็นและตั้งค่าเงื่อนไขตามที่คุณต้องการเรียบร้อยแล้ว

การเตรียมการ (Libraries)
ก่อนอัปโหลดโค้ด คุณต้องติดตั้งไลบรารีเหล่านี้ผ่าน Library Manager:

LiquidCrystal I2C (โดย Frank de Brabander)

RTClib (โดย Adafruit)

DHT sensor library (โดย Adafruit)

โค้ดโปรแกรม (ESP32 Code)

คำแนะนำเพิ่มเติมเกี่ยวกับการต่อวงจร:
I2C Connection: ต่อขา SDA ของ LCD และ RTC เข้ากับ GPIO 21 และ SCL เข้ากับ GPIO 22 ของ ESP32

Logic Level: DHT22 และ Ultrasonic มักทำงานได้ดีที่ 5V แต่ ESP32 รับแรงดันขา Input ได้เพียง 3.3V หากเป็นไปได้ควรใช้ Voltage Divider ที่ขา Echo ของ Ultrasonic ก่อนเข้า GPIO 4 เพื่อความปลอดภัยของบอร์ด

Relay: ตรวจสอบว่า Relay Module ของคุณเป็นแบบ Active High หรือ Active Low (โค้ดด้านบนเขียนสำหรับ Active High คือส่งไฟไปแล้ว Relay ทำงาน)

คุณต้องการให้ผมช่วยปรับส่วนไหนเพิ่มเติมไหมครับ เช่น การเพิ่มเงื่อนไขของเซนเซอร์ PIR ที่ยังไม่ได้ระบุในส่วน "DO"?


#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <RTClib.h>
#include <DHT.h>

// ตั้งค่าที่อยู่ I2C ของ LCD (ปกติคือ 0x27 หรือ 0x3F)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
RTC_DS1307 rtc;

// กำหนดขา Pin
#define DHTPIN 19
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

const int RELAY1 = 12;
const int RELAY2 = 13;
const int RELAY3 = 14;
const int PIR_PIN = 15;
const int TRIG_PIN = 5;
const int ECHO_PIN = 4;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // เริ่มต้นทำงาน LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // เริ่มต้นทำงาน RTC
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find RTC");
  }
  // rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); // ใช้บรรทัดนี้เพื่อตั้งเวลาให้ตรงกับคอมพิวเตอร์ครั้งแรก

  // เริ่มต้นทำงาน DHT
  dht.begin();

  // ตั้งค่า Pin Mode
  pinMode(RELAY1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2, OUTPUT);
  pinMode(RELAY3, OUTPUT);
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // 1. อ่านค่าเวลาจาก RTC
  DateTime now = rtc.now();

  // 2. อ่านค่า Ultrasonic (Distance)
  long duration;
  float distance;
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = (duration * 0.034) / 2;

  // 3. อ่านค่า DHT22
  float hum = dht.readHumidity();
  float temp = dht.readTemperature();

  // --- ตรรกะการควบคุม Relay ---
  
  // Relay 1: Temp > 30
  if (temp > 30.0) digitalWrite(RELAY1, HIGH); 
  else digitalWrite(RELAY1, LOW);

  // Relay 2: Hum < 50
  if (hum < 50.0) digitalWrite(RELAY2, HIGH);
  else digitalWrite(RELAY2, LOW);

  // Relay 3: Distance <= 30
  if (distance <= 30.0) digitalWrite(RELAY3, HIGH);
  else digitalWrite(RELAY3, LOW);

  // --- การแสดงผลบน LCD ---

  // บรรทัดที่ 1: เวลา
  lcd.setCursor(0, 0);
  char buf[20];
  sprintf(buf, "Time: %02d:%02d:%02d", now.hour(), now.minute(), now.second());
  lcd.print(buf);

  // บรรทัดที่ 2: ระยะทาง
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Dist: ");
  lcd.print(distance, 1);
  lcd.print(" cm    ");

  // บรรทัดที่ 3: Temp & Hum
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("T:");
  lcd.print(temp, 1);
  lcd.print("C H:");
  lcd.print(hum, 0);
  lcd.print("%    ");

  // บรรทัดที่ 4: สถานะ Relay
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("R1:");
  lcd.print(digitalRead(RELAY1) ? "ON " : "OFF");
  lcd.print(" R2:");
  lcd.print(digitalRead(RELAY2) ? "ON " : "OFF");
  lcd.print(" R3:");
  lcd.print(digitalRead(RELAY3) ? "ON" : "OFF");

  delay(1000); // หน่วงเวลา 1 วินาทีเพื่อให้เซนเซอร์ทำงานเสถียร
}

เพิ่มเติม led pin 27 ถ้ามีการเคลื่อนไหวให้ led on ถ้าไม่มีการเคลื่อนไหวให้ led off

จัดให้ครับ! ผมได้เพิ่มฟังก์ชันสำหรับ PIR Sensor (Pin 15) และ LED (Pin 27) เข้าไปในโค้ดเดิม โดยเมื่อตรวจพบการเคลื่อนไหว LED จะติดสว่างทันทีครับ

การเชื่อมต่อเพิ่มเติม
LED: ขาบวกต่อกับ GPIO 27 (ผ่านตัวต้านทาน 220-330 Ohm) และขาลง Ground

PIR Sensor: ขาสัญญาณต่อกับ GPIO 15

โค้ดโปรแกรม (เวอร์ชันอัปเดต)

ข้อแนะนำสำหรับ PIR Sensor:
PIR Warm-up: เมื่อจ่ายไฟครั้งแรก PIR Sensor มักจะต้องใช้เวลาประมาณ 30-60 วินาทีในการ "วอร์มอัพ" เพื่อปรับค่าสภาวะแวดล้อม ในช่วงนี้ LED อาจจะติดค้างหรือทำงานผิดพลาดได้ครับ

การปรับแต่ง: ที่ตัวโมดูล PIR จะมีตัวต้านทานปรับค่าได้ (Potentiometer) 2 อัน:

Sensitivity: ปรับระยะการตรวจจับ

Time Delay: ปรับค้างเวลาส่งสัญญาณ (แนะนำให้หมุนไปทางซ้ายสุดเพื่อให้ทดสอบโค้ดได้ง่าย)

ต้องการให้เพิ่มส่วนของการส่งค่าแจ้งเตือนไปยังแอปพลิเคชันอย่าง Blynk หรือ LINE Notify ด้วยไหมครับ?
*/
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <RTClib.h>
#include <DHT.h>

// ตั้งค่า LCD และ RTC
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
RTC_DS1307 rtc;

// กำหนดขา Pin
#define DHTPIN 19
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

const int RELAY1 = 12;
const int RELAY2 = 13;
const int RELAY3 = 14;
const int PIR_PIN = 15;
const int LED_PIN = 27;  // Pin ที่เพิ่มใหม่
const int TRIG_PIN = 5;
const int ECHO_PIN = 4;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find RTC");
  }

  dht.begin();

  pinMode(RELAY1, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2, OUTPUT);
  pinMode(RELAY3, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // ตั้งค่า LED เป็น OUTPUT
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}

void loop() {
  // 1. อ่านค่าเวลา
  DateTime now = rtc.now();

  // 2. อ่านค่า Ultrasonic
  long duration;
  float distance;
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = (duration * 0.034) / 2;

  // 3. อ่านค่า DHT22
  float hum = dht.readHumidity();
  float temp = dht.readTemperature();

  // 4. อ่านค่า PIR Sensor (การเคลื่อนไหว)
  int motion = digitalRead(PIR_PIN);
  if (motion == HIGH) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // มีการเคลื่อนไหว LED ติด
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // ไม่มีการเคลื่อนไหว LED ดับ
  }

  // --- ตรรกะการควบคุม Relay ---
  // Relay 1: Temp > 30 ON
  digitalWrite(RELAY1, (temp > 30.0) ? HIGH : LOW);

  // Relay 2: Hum < 50 ON
  digitalWrite(RELAY2, (hum < 50.0) ? HIGH : LOW);

  // Relay 3: Distance <= 30 ON
  digitalWrite(RELAY3, (distance <= 30.0 && distance > 0) ? HIGH : LOW);

  // --- การแสดงผลบน LCD ---
  // บรรทัดที่ 1: Time
  lcd.setCursor(0, 0);
  char buf[21];
  sprintf(buf, "Time: %02d:%02d:%02d      ", now.hour(), now.minute(), now.second());
  lcd.print(buf);

  // บรรทัดที่ 2: Distance
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Dist: ");
  lcd.print(distance, 1);
  lcd.print(" cm    ");

  // บรรทัดที่ 3: Temp & Hum
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("T:");
  lcd.print(temp, 1);
  lcd.print("C H:");
  lcd.print(hum, 1);
  lcd.print("%    ");

  // บรรทัดที่ 4: Status Relay & PIR
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("R1:"); lcd.print(digitalRead(RELAY1) ? "O" : "X");
  lcd.print(" R2:"); lcd.print(digitalRead(RELAY2) ? "O" : "X");
  lcd.print(" R3:"); lcd.print(digitalRead(RELAY3) ? "O" : "X");
 // lcd.print(" PIR:"); lcd.print(motion ? "MOV" : "---");
  lcd.print(" PI:"); lcd.print(motion ? "MO" : "--");
  delay(500); // ปรับลด delay เล็กน้อยเพื่อให้ตอบสนอง PIR เร็วขึ้น
}