#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <RTClib.h>
#include <DHT.h>

// กำหนดขา Pin
#define DHTPIN      19
#define DHTTYPE     DHT22
#define TRIG_PIN    2
#define ECHO_PIN    4
#define PIR_PIN     15
#define LED_PIN     27
#define RELAY1_PIN  12
#define RELAY2_PIN  13
#define RELAY3_PIN  14

// สร้าง Object สำหรับอุปกรณ์ต่างๆ
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); 
RTC_DS1307 rtc;
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // เริ่มต้น LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // เริ่มต้น RTC
  if (!rtc.begin()) {
    Serial.println("Couldn't find RTC");
  }
  // rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); // เอาคอมเมนต์ออกหากต้องการตั้งเวลาใหม่

  // เริ่มต้น DHT และตั้งค่าโหมด Pin
  dht.begin();
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RELAY1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RELAY2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RELAY3_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // --- 1. อ่านค่าจากเซนเซอร์ ---
  DateTime now = rtc.now();
  float hum = dht.readHumidity();
  float temp = dht.readTemperature();
  int pirStatus = digitalRead(PIR_PIN);

  // คำนวณระยะทาง Ultrasonic (Manual)
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  // --- 2. เงื่อนไขควบคุม LED (PIR) ---
  if (pirStatus == HIGH) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH); 
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }

  // --- 3. เงื่อนไขควบคุม Relay ---
  // Relay 1: อุณหภูมิ
  if (temp > 30) digitalWrite(RELAY1_PIN, HIGH);
  else if (temp < 30) digitalWrite(RELAY1_PIN, LOW);

  // Relay 2: ความชื้น
  if (hum < 50) digitalWrite(RELAY2_PIN, HIGH);
  else if (hum > 50) digitalWrite(RELAY2_PIN, LOW);

  // Relay 3: ระยะทาง
  if (distance > 0 && distance <= 30) digitalWrite(RELAY3_PIN, HIGH);
  else if (distance >= 30 || distance == 0) digitalWrite(RELAY3_PIN, LOW);

  // --- 4. แสดงผลบนหน้าจอ LCD 2004 ---

  // บรรทัดที่ 1: เวลาปัจจุบัน
  lcd.setCursor(0, 0);
  char timeStr[20];
  sprintf(timeStr, "Time: %02d:%02d:%02d", now.hour(), now.minute(), now.second());
  lcd.print(timeStr);

  // บรรทัดที่ 2: ระยะทาง
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Distance: ");
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm     ");

  // บรรทัดที่ 3: อุณหภูมิและความชื้น
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("T:"); lcd.print(temp, 1);
  lcd.print("C  H:"); lcd.print(hum, 1);
  lcd.print("%   ");

  // บรรทัดที่ 4: สถานะ Relay
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("R1:"); lcd.print(digitalRead(RELAY1_PIN) ? "ON " : "OFF");
  lcd.print(" R2:"); lcd.print(digitalRead(RELAY2_PIN) ? "ON " : "OFF");
  lcd.print(" R3:"); lcd.print(digitalRead(RELAY3_PIN) ? "ON " : "OFF");

  delay(500); // อัปเดตข้อมูลทุก 0.5 วินาที
}