#include <Arduino.h>

#define SERVO_PIN 26

void setup() {
  pinMode(SERVO_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 0 degree
  digitalWrite(SERVO_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(500);
  digitalWrite(SERVO_PIN, LOW);
  delay(20);

  // repeat pulse for some time
  for(int i=0;i<50;i++){
    digitalWrite(SERVO_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(SERVO_PIN, LOW);
    delay(20);
  }

  // 90 degree
  for(int i=0;i<50;i++){
    digitalWrite(SERVO_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(1500);
    digitalWrite(SERVO_PIN, LOW);
    delay(20);
  }

  // 180 degree
  for(int i=0;i<50;i++){
    digitalWrite(SERVO_PIN, HIGH);
    delayMicroseconds(2500);
    digitalWrite(SERVO_PIN, LOW);
    delay(20);
  }
}