#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <ESP32Servo.h>

// --- ตั้งค่าจอ OLED ---
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET    -1 
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

// --- ตั้งค่า Ultrasonic Sensor ---
#define TRIG_PIN  19
#define ECHO_PIN  18
#define MAX_DISTANCE 200 // ระยะไกลสุดที่จะวัด (cm)
#define DETECT_DIST  50  // ระยะที่ต้องการให้ไม้กั้นเปิด

// --- ตั้งค่า Servo Motor ---
#define SERVO_PIN 17
Servo myServo;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // ตั้งค่าเซ็นเซอร์
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  // เริ่มต้นจอ OLED
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("OLED ไม่สามารถเริ่มต้นได้"));
    while (true);
  }
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(2);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

  // ตั้งค่าเซอร์โวมอเตอร์
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  myServo.write(0); // ปิดไม้กั้น
}

void loop() {
  long duration;
  float distance;

  // ส่งสัญญาณจาก TRIG
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  // อ่านค่าจาก ECHO
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // แสดงผลบนจอ OLED
  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0, 0);
  display.print("Dist: ");
  display.print(distance);
  display.println(" cm");
  display.display();

  // ตรวจสอบระยะ
  if (distance > 0 && distance <= DETECT_DIST) {
    myServo.write(90); // เปิดไม้กั้น
  } else {
    myServo.write(0); // ปิดไม้กั้น
  }

  delay(500); // หน่วงเวลาเล็กน้อย
}