import time
from machine import Pin

drukknopPin = 18
ledPin = 20

# Ingang met pull-down (intern of extern)
Controledrukknop = Pin(drukknopPin, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

# LED-uitgang
rodeLed = Pin(ledPin, Pin.OUT)
rodeLed.off()

teller = 0

# ---- Debounce instellingen ----
debounce_ms = 30

# ---- Variabelen voor debounce / event-afhandeling ----
event = False
laatste_irq_ms = 0

def interruptroutine(pin):
    global event, laatste_irq_ms
    # ISR zo kort mogelijk houden:
    # enkel tijdstip onthouden en vlag zetten
    laatste_irq_ms = time.ticks_ms()
    event = True

# Interrupt op beide flanken (nodig voor betrouwbare debounce)
Controledrukknop.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING | Pin.IRQ_FALLING,handler=interruptroutine)

try:
    while True:
        if event == True:
            # Wachten tot het gedurende DEBOUNCE_MS stil is
            if time.ticks_diff(time.ticks_ms(), laatste_irq_ms) >= debounce_ms:
                event = False

                # Na debounce opnieuw de knop lezen
                # Bij pull-down: 1 = knop is ingedrukt
                if Controledrukknop.value() == 1:
                    # Geldige stijgende flank → toggle LED
                    rodeLed.toggle()
                    teller = teller + 1
                    print("ingedrukt", teller)

        # Kleine pauze om CPU-belasting te beperken
        time.sleep_ms(1)

except KeyboardInterrupt:
    rodeLed.off()