from machine import UART
import time
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# Initialisation de UART2
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# UART(2) : UART2 matériel
# baudrate : vitesse de communication
# tx / rx : broches par défaut UART2 sur ESP32-WROOM
uart2 = UART(2, baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, tx=17, rx=16)
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# Boucle principale
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while True:
    # -------- ÉMISSION --------
    # En MicroPython, UART transmet des BYTES (octets)
    # Une chaîne de caractères (str) :
    message = "Hello depuis UART2"
    #On encode une chaîne en UTF-8 pour la convertir en octets compatibles avec la transmission UART.
    message_b = message.encode('utf-8') # octets encodés UTF-8
    uart2.write(message_b) # envoyer mes données via UART
    # Alternative possible (ASCII par défaut)
    # uart2.write(message.encode('ascii'))
    # ⚠️ ASCII ne supporte pas les accents

    uart2.write(b"\r\n")  # retour à la ligne

    # -------- ALTERNATIVE AVEC input() --------
    # Pour envoyer un texte saisi par l'utilisateur via le terminal USB :
    #
    # texte = input("Entrer un message à envoyer via UART2 : ")
    # uart2.write(texte.encode('utf-8'))
    # Encodage UTF-8 (recommandé)
    # UTF-8 supporte les caractères spéciaux (é, °, etc.)

    # -------- RÉCEPTION via UART --------
    if uart2.any():               # Vérifie s'il y a des données reçues
        data = uart2.read()       # Lecture des données reçues -> retourne des bytes (données binaires)
        texte = data.decode('utf-8') # decodage des bytes en chaine de carractère UTF8
        #data.decode('ascii')
        print("Texte reçu :", texte)

    time.sleep(2)