#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <HCSR04.h>

#define PIN            6   // NeoPixel láb
#define NUMPIXELS     29   // LED-ek száma
#define MAX_DIST_CM   40   // Az a maximális távolság, ameddig a szenzor "figyel" (cm)

Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(9, 10); // Trig: 9, Echo: 10

void setup() {
  pixels.begin();
  pixels.show(); // Kezdéskor minden LED kikapcsolva
}

void loop() {
  // Távolság mérése
  float distance = distanceSensor.measureDistanceCm();

  // Hibás mérés (pl. -1) kezelése: ha nem lát semmit, 0 LED világítson
  if (distance < 0 || distance > MAX_DIST_CM) {
    distance = MAX_DIST_CM;
  }

  // LOGIKA MEGFORDÍTÁSA ÉS SKÁLÁZÁSA:
  // map(érték, min_táv, max_táv, max_led, min_led)
  // 2 cm-nél (közel) -> 29 LED
  // 40 cm-nél (távol) -> 0 LED
  int current_Last_LED = map(distance, 2, MAX_DIST_CM, NUMPIXELS, 0);

  // Biztonsági korlát (ne lépjük túl a 0-29 tartományt)
  current_Last_LED = constrain(current_Last_LED, 0, NUMPIXELS);

  pixels.clear();

  // LED-ek beállítása
  for (int i = 0; i < current_Last_LED; i++) {
    pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(0, 0, 255)); // Kék szín
  }

  pixels.show();
  
  delay(20); // Rövid szünet a stabilitásért
}