#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <HCSR04.h>

#define PIN_LED        6   
#define PIN_BUZZER     3    
#define NUMPIXELS     29   
#define MAX_DIST_CM   40   
#define MIN_DIST_CM    3   

Adafruit_NeoPixel pixels(NUMPIXELS, PIN_LED, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(9, 10); 

void setup() {
  pixels.begin();
  pinMode(PIN_BUZZER, OUTPUT);
  pixels.show(); 
}

void loop() {
  float distance = distanceSensor.measureDistanceCm();

  // Ha nincs mérés vagy túl messze van
  if (distance <= 0 || distance > MAX_DIST_CM) {
    pixels.clear();
    pixels.show();
    noTone(PIN_BUZZER); // Kikapcsoljuk a hangot
    delay(50);
    return;
  }

  // 1. Hány LED világítson?
  int numLedsToLight = map(distance, MIN_DIST_CM, MAX_DIST_CM, NUMPIXELS, 0);
  numLedsToLight = constrain(numLedsToLight, 0, NUMPIXELS);

  // 2. Szín (Közel = Piros, Távol = Zöld)
  int red = map(distance, MIN_DIST_CM, MAX_DIST_CM, 255, 0);
  int green = map(distance, MIN_DIST_CM, MAX_DIST_CM, 0, 255);
  
  // 3. Hangmagasság (Frekvencia) - Élesebb hang közelítéskor
  // 1500 Hz (nagyon éles) -> 150 Hz (mély mormogás)
  int pitch = map(distance, MIN_DIST_CM, MAX_DIST_CM, 1500, 150);
  pitch = constrain(pitch, 150, 1500);

  // LED-ek frissítése
  pixels.clear();
  for (int i = 0; i < numLedsToLight; i++) {
    pixels.setPixelColor(i, pixels.Color(red, green, 0)); 
  }
  pixels.show();

  // Hang megszólaltatása
  tone(PIN_BUZZER, pitch); 

  delay(50); // Kell egy kis idő a szenzornak és a szemnek is
}