#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TU_TEMPLATE_ID"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "Casa Inteligente"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "TU_TOKEN"

#define BLYNK_PRINT Serial

#include <WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>
#include <ESP32Servo.h>

char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;
char ssid[] = "Laboratorio_";
char pass[] = "Robotica";

Servo pgaraje;
Servo ingre;

// Pines
#define sala     15
#define cocina   2
#define bano     23
#define hab1     4
#define hab2     16
#define hab3     13
#define garaje   5
#define ingreso  19
#define alarma   21

void abrirGaraje() {
  for (int pos = 180; pos >= 90; pos--) {
    pgaraje.write(pos);
    delay(15);
  }
}

void cerrarGaraje() {
  for (int pos = 90; pos <= 180; pos++) {
    pgaraje.write(pos);
    delay(15);
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(sala, OUTPUT);
  pinMode(cocina, OUTPUT);
  pinMode(bano, OUTPUT);
  pinMode(hab1, OUTPUT);
  pinMode(hab2, OUTPUT);
  pinMode(hab3, OUTPUT);
  pinMode(garaje, OUTPUT);
  pinMode(ingreso, OUTPUT);
  pinMode(alarma, OUTPUT);

  ingre.attach(18);
  ingre.write(180);

  pgaraje.attach(17);
  pgaraje.write(180);

  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
}

void loop() {
  Blynk.run();
}

// Habitaciones
BLYNK_WRITE(V1) { digitalWrite(hab1, param.asInt()); }
BLYNK_WRITE(V2) { digitalWrite(hab2, param.asInt()); }
BLYNK_WRITE(V3) { digitalWrite(hab3, param.asInt()); }

// Sala y cocina
BLYNK_WRITE(V4) { digitalWrite(sala, param.asInt()); }
BLYNK_WRITE(V5) { digitalWrite(cocina, param.asInt()); }

// Baño
BLYNK_WRITE(V6) { digitalWrite(bano, param.asInt()); }

// Garaje
BLYNK_WRITE(V7) {
  if (param.asInt()) {