#importo dalla libreria machine Pin per gestire i pin e PWM per generare un 
#segnale PWM (necessario per il servo)
from machine import Pin, PWM

#importo time per gestire le attese
import time

#crea un oggetto PWM collegato al pin GP16 ( invierà il segnale di controllo al servo motore)
servo = PWM(Pin(16) )

#importa la frequenza del PWM (standard 50 per servo)
servo.freq(50)

#configura Pin GP17 come ingresso digitale (Il valore sarà 0 se il pulsante non è premuto, 1 se è premuto)
button = Pin(17, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)

#posizione minima del servo
MIN = 1638

#posizione massima del servo 
MAX = 8192

#porta il servo nella posizione minima 
servo.duty_u16(int(MIN) )

#ciclo infinito
while True:

    # Controlla se il pulsante è premuto (valore logico 1)
    if button.value():

        # Sposta il servo nella posizione massima
        servo.duty_u16(int(MAX) )

         # Mantiene il servo in posizione massima per 1 secondo
        time.sleep(1)
        
        # Riporta il servo nella posizione minima
        servo.duty_u16(int(MIN) )

        # Attende 0.3 secondi prima di ripetere il ciclo
        time.sleep(0.3)