// Variable hält Zeitpunkt, an dem als nächstes was gemacht werden soll
unsigned long nextActiveMillis;

// Variable hält aktuellen Schritt der Schrittkette:
// 0 - beide aus
// 1 - ROT an
// 2 - BEIDE an

int LEDstep;

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);

  // Anfangszustand herstellen: beide aus
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
  LEDstep = 0; // der nächste Schritt ist dann 1 (ROT an)

  nextActiveMillis = millis(); // wir beginnen sofort mit der ersten Aktion
}


void loop() {
  // prüfen, ob wir aktiv werden müssen
  if (millis() >= nextActiveMillis) {

    // nächsten Schritt aktivieren
    ++LEDstep;
    // bei Überschreiten des letzten Schritts wieder von vorne starten
    if (LEDstep > 2)
      LEDstep = 0;

    // welchen Schritt führen wir als nächstes aus
    if (LEDstep == 0) {
      // beide ausschalten
      digitalWrite(8, LOW);
      digitalWrite(9, LOW);
      // warte 300 ms bis zur nächsten Aktion
      nextActiveMillis = millis() + 300;
    }
    else if (LEDstep == 1) {
      // ROT anschalten, BLAU bleibt aus
      digitalWrite(9, HIGH);
      nextActiveMillis = millis() + 200;
    }
    else {
      // BLAU auch anschalten
      digitalWrite(8, HIGH);
      nextActiveMillis = millis() + 500;
    }
  }

  // hier könnten wir jetzt noch anderes Zeug machen, während wir auf das Eintreten des
  // nächsten Schaltzustandes warten
}