// Variable hält Zeitpunkt, an dem als nächstes was gemacht werden soll
unsigned long nextActiveMillis_ROT;
unsigned long nextActiveMillis_BLAU;

// Aktualisierungsinterval in ms
int delay_ROT = 50;
int delay_BLAU = 500;

// aktuelle Helligkeit (0..255)
int brightness_ROT = 0;  
int brightness_BLAU = 0;

// Wieviele Helligkeitsschritte pro Anpassung verändern
int stepSize_ROT = 5;
int stepSize_BLAU = 25; // größere Schritte als bei ROT machen

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);

  // Anfangszustand herstellen: beide aus
  digitalWrite(9, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);

  nextActiveMillis_ROT = millis(); // wir beginnen sofort mit der ersten Aktion
  nextActiveMillis_BLAU = millis(); // wir beginnen sofort mit der ersten Aktion
}


void loop() {
  // prüfen, ob wir ROT ändern
  if (millis() >= nextActiveMillis_ROT) {

    // Helligkeit stufenweise ändern
    brightness_ROT = brightness_ROT + stepSize_ROT;
    // auf Wertebereich beschränken
    if (brightness_ROT > 255)
      brightness_ROT = 255;
    if (brightness_ROT < 0)
      brightness_ROT = 0;

    // neue Helligkeit (Spannungswert) setzen
    analogWrite(9, brightness_ROT);

    // Beim Unterschreiten oder Überschreiten der Grenzen die Richtung tauschen
    if (brightness_ROT <= 0 || brightness_ROT >= 255) 
      stepSize_ROT = -stepSize_ROT;

    nextActiveMillis_ROT = millis() + delay_ROT;
  }

  // prüfen, ob wir BLAU ändern
  if (millis() >= nextActiveMillis_BLAU) {

    // Helligkeit stufenweise ändern
    brightness_BLAU = brightness_BLAU + stepSize_BLAU;
    // auf Wertebereich beschränken
    if (brightness_BLAU > 255)
      brightness_BLAU = 255;
    if (brightness_BLAU < 0)
      brightness_BLAU = 0;

    // neue Helligkeit (Spannungswert) setzen
    analogWrite(10, brightness_BLAU);

    // Beim Unterschreiten oder Überschreiten der Grenzen die Richtung tauschen
    if (brightness_BLAU <= 0 || brightness_BLAU >= 255) 
      stepSize_BLAU = -stepSize_BLAU;

    nextActiveMillis_BLAU = millis() + delay_BLAU;
  }

  // hier könnten wir jetzt noch anderes Zeug machen, während wir auf das Eintreten des
  // nächsten Schaltzustandes warten
}