#include "Arduino.h"

#include "config.h"
#include "hardware.h"
#include "tasks.h"

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  initGPIO();

  xTaskCreatePinnedToCore(
    taskEncoder,
    "EncoderTask",
    4096,
    nullptr,
    2,
    nullptr,
    1
  );
}

void loop()
{
  // leer – FreeRTOS übernimmt
}