#include "Arduino.h"
#include "config.h"
#include "hardware.h"
#include "tasks.h"
void setup()
{
Serial.begin(115200);
initGPIO();
xTaskCreatePinnedToCore(
taskEncoder,
"EncoderTask",
4096,
nullptr,
2,
nullptr,
1
);
}
void loop()
{
// leer – FreeRTOS übernimmt
}