#include <Arduino.h>

const int stepPin = 3;   // STEP
const int dirPin  = 4;   // DIR

int stepDelay = 1000;    // µs, للتحكم بالسرعة
unsigned long lastStepTime = 0;

// نطاق التوقف (Dead Zone)
const int deadZoneLow  = 450;
const int deadZoneHigh = 574;
int slider = 0;
void setup() {
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  //Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  slider =slider + 1;
  if (slider > 1023) slider = 0; // إعادة الدورة
     Serial.println(slider); // لمراقبة القيم
  // التوقف في المنطقة الوسطى
  if (slider > deadZoneLow && slider < deadZoneHigh) {
    delay(10); // توقف قصير
    return;
  }

  // تحديد الاتجاه والسرعة
  if (slider >= deadZoneHigh) {
    digitalWrite(dirPin, HIGH); // أمامي
    stepDelay = map(slider, deadZoneHigh, 1023, 2000, 300);
  } else {
    digitalWrite(dirPin, LOW);  // عكسي
    stepDelay = map(slider, 0, deadZoneLow, 300, 2000);
  }

  // توليد نبضة واحدة (خطوة واحدة)
  unsigned long now = micros();
  if (now - lastStepTime >= stepDelay) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(stepDelay / 2);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(stepDelay / 2);
    lastStepTime = micros();
  }
}