#include <Servo.h>
Servo miServo; // Crea un objeto servo para controlar el servomotor
int angulo = 0; // Variable para almacenar el ángulo del servomotor
void setup() {
miServo.attach(9); // Conecta el servomotor al pin 9
}
void loop() {
// Rota el servomotor de 0 a 90 grados
for (angulo = 0; angulo <= 90; angulo += 1) {
miServo.write(angulo);
delay(100);
}
// Rota el servomotor de 90 a 0 grados
for (angulo = 90; angulo >= 0; angulo -= 1) {
miServo.write(angulo);
delay(100);
}
}