#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Cambia a 0x3F si tu LCD no muestra nada
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Pines
int trig = 8;
int echo = 9;
int foco = 13;
int buzzer = 7;

// Tiempos
unsigned long tiempoInicio = 0;
unsigned long tiempoBuzzer = 0;

bool activo = false;

// ---------- FUNCIÓN MEDIR DISTANCIA ----------
long medir() {
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  long duracion = pulseIn(echo, HIGH, 30000); // timeout
  if (duracion == 0) return -1;

  long cm = duracion * 0.034 / 2;
  return cm;
}

// ---------- SETUP ----------
void setup() {
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(foco, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  digitalWrite(foco, LOW);
  digitalWrite(buzzer, LOW);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sistema listo");
  delay(1500);
  lcd.clear();
}

// ---------- LOOP ----------
void loop() {
  long distancia = medir();

  // DETECCIÓN A 20 CM
  if (distancia > 0 && distancia <= 20 && !activo) {
    activo = true;
    tiempoInicio = millis();
    tiempoBuzzer = millis();

    digitalWrite(foco, HIGH);

    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Bienvenido a");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("nuestro hogar");
  }

  // BUZZER INTERMITENTE POR 5 SEGUNDOS
  if (activo && millis() - tiempoBuzzer <= 5000) {
    if ((millis() / 200) % 2 == 0) {
      digitalWrite(buzzer, HIGH);
    } else {
      digitalWrite(buzzer, LOW);
    }
  } else {
    digitalWrite(buzzer, LOW);
  }

  // APAGAR TODO A LOS 10 SEGUNDOS
  if (activo && millis() - tiempoInicio >= 10000) {
    digitalWrite(foco, LOW);
    digitalWrite(buzzer, LOW);
    lcd.clear();
    activo = false;
  }
}