from time import sleep_ms, ticks_ms, ticks_diff
from machine import Pin

red_led = Pin(21, Pin.OUT, value=0)
green_led = Pin(18,Pin.OUT, value=0)

green_botton = Pin(22, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
red_botton = Pin(19, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
yellow_botton = Pin(17, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

tiempo_ciclo = 500
inicio = inicio1 = inicio2 = None

modo = 0



while True:

    if green_botton.value() == 0:
        sleep_ms(150)
        modo = 1
        print(modo)
    if red_botton.value() == 0:
        sleep_ms(150)
        modo = 2
        print(modo)
    if yellow_botton.value() == 0:
        sleep_ms(150)
        modo = 3
        print(modo)

    if modo == 0:
        green_led.on()
    if modo == 1:
        red_led.on() 
        green_led.off()
    if modo == 2:
        if not inicio1:
            inicio1 = ticks_ms()
            red_led.off()
            green_led.on()
            print('una vez')
        if ticks_diff(ticks_ms(), inicio1) > tiempo_ciclo:
            green_led.toggle()
            red_led.toggle()
            inicio1 = ticks_ms()
    if modo == 3:
        if not inicio:
            inicio = ticks_ms()
        green_led.off()
        if ticks_diff(ticks_ms(), inicio) > tiempo_ciclo:
            red_led.toggle()
            inicio = ticks_ms()