#define PWM_FREQ 50
#define PWM_RESOLUTION 16

class Acceso {
  private:
    int pinPIR;
    int pinLED;
    int pinServo;
    bool abierto = false;
    unsigned long tiempoApertura = 0;

    uint32_t dutyCerrado = 3277;  // 1 ms
    uint32_t dutyAbierto = 6554;  // 2 ms

  public:
    Acceso(int pir, int led, int servo) {
      pinPIR = pir;
      pinLED = led;
      pinServo = servo;
    }

    void iniciar() {
      pinMode(pinPIR, INPUT_PULLDOWN);
      pinMode(pinLED, OUTPUT);

      ledcAttach(pinServo, PWM_FREQ, PWM_RESOLUTION);
      ledcWrite(pinServo, dutyCerrado);

      Serial.print("Acceso iniciado en servo ");
      Serial.println(pinServo);
    }

    void detectar() {
      if (digitalRead(pinPIR) == HIGH) {
        digitalWrite(pinLED, HIGH);
        Serial.println("Movimiento detectado");
      } else if (!abierto) {
        digitalWrite(pinLED, LOW);
      }
    }

    void abrir() {
      Serial.println("ABRIENDO");
      ledcWrite(pinServo, dutyAbierto);
      abierto = true;
      tiempoApertura = millis();
      digitalWrite(pinLED, HIGH);
    }

    void cerrar() {
      Serial.println("CERRANDO");
      ledcWrite(pinServo, dutyCerrado);
      abierto = false;
      digitalWrite(pinLED, LOW);
    }

    void cierreAutomatico(unsigned long tiempoMax) {
      if (abierto && millis() - tiempoApertura >= tiempoMax) {
        cerrar();
      }
    }
};

// ===== OBJETOS =====
Acceso entradaPrincipal(32, 25, 18);
Acceso patio(33, 26, 19);

// ===== SETUP =====
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(500);

  entradaPrincipal.iniciar();
  patio.iniciar();

  Serial.println("Modulo ACCESOS listo");
  Serial.println("E = Abrir Entrada | P = Abrir Patio | C = Cerrar");
}

// ===== LOOP =====
void loop() {
  entradaPrincipal.detectar();
  patio.detectar();

  if (Serial.available()) {
    String cmd = Serial.readStringUntil('\n');
    cmd.trim();

    if (cmd == "E") entradaPrincipal.abrir();
    else if (cmd == "P") patio.abrir();
    else if (cmd == "C") {
      entradaPrincipal.cerrar();
      patio.cerrar();
    }
  }

  entradaPrincipal.cierreAutomatico(5000);
  patio.cierreAutomatico(5000);

  delay(100);
}