#include <DHT.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
// Nota: Removemos o <semphr.h> pois não temos mais recursos compartilhados (como o LCD)
// Se você quisesse proteger a Serial, poderia manter o semáforo.

// --- DEFINIÇÕES DE HARDWARE ---
#define DHTPIN 4
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

#define POT_PIN 34 
#define LED_PIN 2  // Geralmente o LED integrado do ESP32 é o pino 2

// --- HANDLES DAS TASKS ---
TaskHandle_t TaskTempHandle;
TaskHandle_t TaskLedHandle; // Mudamos de Count para LED
TaskHandle_t TaskPotHandle;
TaskHandle_t TaskMonitorHandle;

// --- PROTÓTIPOS ---
void Task_Temperatura(void *pvParameters);
void Task_LED(void *pvParameters); // Nova função do LED
void Task_Potenciometro(void *pvParameters);
void Task_MonitorCore(void *pvParameters);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  dht.begin();
  pinMode(POT_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Configura o pino do LED

  Serial.println("INICIANDO SISTEMA SEM LCD...");

  // --- CRIAÇÃO DAS TAREFAS ---
  
  // 1. Temperatura (Core 0)
  xTaskCreatePinnedToCore(Task_Temperatura, "TaskTemp", 4096, NULL, 1, &TaskTempHandle, 0);

  // 2. LED Piscante (Substituindo o Contador) - Core 1
  xTaskCreatePinnedToCore(Task_LED, "TaskLED", 2048, NULL, 1, &TaskLedHandle, 1);

  // 3. Potenciômetro (Core 1)
  xTaskCreate(Task_Potenciometro, "TaskPot", 4096, NULL, 2, &TaskPotHandle);

  // 4. Monitor (Sem Core Fixo)
  xTaskCreate(Task_MonitorCore, "TaskMonitor", 2048, NULL, 3, &TaskMonitorHandle);
}

void loop() {
  vTaskDelete(NULL);
}

// --- TAREFA 1: Temperatura (Agora imprime no Serial) ---
void Task_Temperatura(void *pvParameters) {
  for(;;) {
    int t = dht.readTemperature();

    // Como removemos o LCD, mandamos para o computador
    Serial.print("[Temperatura]: ");
    if (isnan(t)) {
      Serial.println("Erro sensor");
    } else {
      Serial.print(t, 1);
      Serial.println(" C");
    }
    
    vTaskDelay(2000 / portTICK_PERIOD_MS); // Leitura mais lenta (2s)
  }
}

// --- TAREFA 2: LED (Substitui o Contador) ---
void Task_LED(void *pvParameters) {
  for(;;) {
    // Liga o LED
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // Fica ligado 500ms
    
    // Desliga o LED
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); // Fica desligado 500ms
  }
}

// --- TAREFA 3: Potenciômetro ---
void Task_Potenciometro(void *pvParameters) {
  for(;;) {
    int valor = analogRead(POT_PIN);
    Serial.print("[Potenciometro]: ");
    Serial.println(valor);
    vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}

// --- TAREFA 4: Monitor ---
void Task_MonitorCore(void *pvParameters) {
  for(;;) {
    // Apenas para não poluir muito o monitor, aumentei o tempo
    // Serial.print("--- [Monitor] Core ID: ");
    // Serial.println(xPortGetCoreID());
    vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS);
  }
}