from machine import Pin
import time

rojo1     = Pin(10, Pin.OUT)   
amarillo1 = Pin(11, Pin.OUT)   
verde1    = Pin(12, Pin.OUT)   
rojo2     = Pin(13, Pin.OUT)   
amarillo2 = Pin(14, Pin.OUT)   
verde2    = Pin(15, Pin.OUT)   

sensor = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

def todo_apagado():
    rojo1.value(0)
    amarillo1.value(0)
    verde1.value(0)
    rojo2.value(0)
    amarillo2.value(0)
    verde2.value(0)

def parpadear_led(led):
    for i in range(5):
        led.value(1)
        time.sleep_ms(300)
        led.value(0)
        time.sleep_ms(300)
    led.value(0)

def ciclo_normal():
    todo_apagado()
    verde1.value(1)
    rojo2.value(1)

    time.sleep_ms(5000) 
    
    parpadear_led(verde1)
    
    amarillo1.value(1)
    time.sleep_ms(3000)
    amarillo1.value(0)  

    rojo1.value(1)
    verde2.value(1)
    rojo2.value(0)
    time.sleep_ms(5000)
    parpadear_led(verde2)
    amarillo2.value(1)
    time.sleep_ms(3000)
    amarillo2.value(0)
    rojo1.value(0) 

todo_apagado()

while True:
    ciclo_normal()
    if sensor.value() == 0:
        todo_apagado()
        verde1.value(1)
        rojo2.value(1)
        
        while sensor.value() == 0:
            time.sleep_ms(100)