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  Forum: https://forum.arduino.cc/t/hilfe-zum-automatischen-bewasserungscode/1426822
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  Angepasster Sketch zur Bewässerungsanlage

    Statt der Pumpe -> Blaue Led
    Statt des Feuchtesensors -> Schiebepotentiometer

  Einfache non-blocking Lösung

  2026/01/24
  ec2021

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constexpr byte sensorPin {A0};               // Bodenfeuchtesensor
constexpr byte relayPin   {4};               // Relais / Pumpe
constexpr uint16_t sensorTrocken {550};      // Schwellwert Analogsensor für "zu trocken"
constexpr uint16_t sensorFeucht { 10};       // Schwellwert Analogsensor für "ausreichend feucht"
constexpr  int16_t schwellWert {60};         // Schwellwert der umgerechneten Feuchte für "zu trocken"
constexpr unsigned long messIntervall {3000};// Zeitintervall zwischen zwei Messungen in ms
constexpr unsigned long pumpDauer   {1000};  // Dauer des Pumpens in ms

int feuchtigkeit;             // Feuchtigkeit in Prozent
unsigned long letzteMessung;
unsigned long pumpeEinZeit;
boolean pumpeAn = false;

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, HIGH);   // Pumpe aus (LOW-aktives Relais)
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Bodenfeuchtigkeit wird gemessen...");
}

void loop() {
  if (pumpeAn) {
    pumpen();
  }  else {
    messenUndAuswerten();
  }
  flackern();
}

void messenUndAuswerten() {
  static boolean ersterAufruf = true;
  if (millis() - letzteMessung > messIntervall || ersterAufruf) {
    letzteMessung = millis();
    ersterAufruf = false;
    int sensorWert = constrain(analogRead(sensorPin), sensorFeucht, sensorTrocken);
    feuchtigkeit = map(sensorWert, sensorTrocken, sensorFeucht, 0, 100);
    Serial.print("Feuchtigkeit: ");
    Serial.print(feuchtigkeit);
    Serial.println(" %");
    if (feuchtigkeit < schwellWert)     {
      Serial.println("Boden zu trocken -> Bewässerung AN");
      digitalWrite(relayPin, LOW);
      pumpeAn = true;
      pumpeEinZeit = millis();
    }
  }
}

void pumpen() {
  if (millis() - pumpeEinZeit > pumpDauer) {
    Serial.println("Pumpe Aus");
    digitalWrite(relayPin, HIGH);
    pumpeAn = false;
    letzteMessung = millis(); // Neue Startzeit für die nächste Messung setzen,
    // nachdem die Pumpe wieder ausgeschaltet wurde
  }
}



// Dient nur der Demo der nicht-blockierenden StateMachine
void flackern() {
  constexpr uint8_t magentaPin   {7};
  constexpr unsigned long magentaBlink {150};
  static boolean firstCall = true;
  if (firstCall) {
    pinMode(magentaPin, OUTPUT);
    firstCall = false;
  }
  static unsigned long lastBlinking;
  if (millis() - lastBlinking > magentaBlink) {
    lastBlinking = millis();
    byte state = !digitalRead(magentaPin);
    digitalWrite(magentaPin, state);
  }
}