// Driver com Motor de Passo - Código Exemplo

const int pinStep  = 4;    // pino STEP do A4988
const int pinBotao = 12;   // pino do push button

const int velocidade = 800; // tempo entre pulsos em microssegundos

void setup() {
  pinMode(pinStep, OUTPUT);        // STEP como saída
  pinMode(pinBotao, INPUT_PULLUP); // botão com pull-up interno
  // botão pressionado = LOW
}

void loop() {
  // verifica se o botão está pressionado
  if (digitalRead(pinBotao) == LOW) {

    // gera um pulso no pino STEP
    digitalWrite(pinStep, HIGH);
    delayMicroseconds(velocidade);
    digitalWrite(pinStep, LOW);
    delayMicroseconds(velocidade);
  }
  // se o botão não estiver pressionado, nenhum pulso é gerado
}