/*
   Código demonstrativo para a aula de Sistemas Embarcados,
   Curso de Ciência da Computação e Engenharia da Computação
   EEP.
*/

#include <Servo.h>

int posicao_Motor = 0;
int pino_Motor = 8;

Servo servo_Motor;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial.println("###  Seja bem-vindo  ###");
  Serial.println("");
  Serial.println("### Informe a Posicao (0 - 180) ###");

  servo_Motor.attach(pino_Motor);
  servo_Motor.write(posicao_Motor);

}

void loop() {

  if ( Serial.available() ) {

    posicao_Motor = Serial.parseInt();

    Serial.print("A posicao do motor e: ");
    Serial.print(posicao_Motor);
    Serial.println("");
    Serial.println("");

    servo_Motor.write(posicao_Motor);

    Serial.println("### Informe a Posicao (0 - 180) ###");

  }

}