from time import sleep_ms   # importeer functie sleep uit module time
from machine import Pin     # importeer functie Pin uit module machine

rode_led = Pin(16,Pin.OUT)  # stel een instantie(object) rode_led in als uitgang
gele_led = Pin(15,Pin.OUT)  # stel een instantie(object) gele_led in als uitgang
oranje_led = Pin(14,Pin.OUT)
groene_led = Pin(13,Pin.OUT)
pb_start = Pin(21,Pin.IN)   # stel een instantie(object) pb_start in als ingang
pb_stop = Pin(20, Pin.IN)   # stel een instantie(object) pb_stop in als ingang

# als je import machine gebruikt
# rode_led = machine.Pin(16,machine.Pin.OUT)
# wat dus langer is om te noteren

richting = 0
code = 1

while True:                 # blijf steeds herhalen (oneindige lus)
    if pb_start.value() == 1:
        richting = 1
    elif pb_stop.value() == 1:
        richting = 2
    
    if richting == 1:       # controleer toestand van object pb_start op 1
        print(code)
        if code == 1:
            rode_led.on()               # als pb_start = 1, dan zet rode_led aan 
            gele_led.off()              # als pb_start = 1, dan zet gele_led uit
            oranje_led.off()               # als pb_start = 1, dan zet gele_led aan
            groene_led.off()

        if code == 2:
            rode_led.off()               # als pb_start = 1, dan zet rode_led aan 
            gele_led.on()              # als pb_start = 1, dan zet gele_led uit
            oranje_led.off()               # als pb_start = 1, dan zet gele_led aan
            groene_led.off()

        if code == 4:
            rode_led.off()               # als pb_start = 1, dan zet rode_led aan 
            gele_led.off()              # als pb_start = 1, dan zet gele_led uit
            oranje_led.on()               # als pb_start = 1, dan zet gele_led aan
            groene_led.off()

        if code == 8:
            rode_led.off()               # als pb_start = 1, dan zet rode_led aan 
            gele_led.off()              # als pb_start = 1, dan zet gele_led uit
            oranje_led.off()               # als pb_start = 1, dan zet gele_led aan
            groene_led.on()

        sleep_ms(500)
        code = code * 2

        

    elif richting == 0:
        rode_led.off()               # als pb_start = 1, dan zet rode_led uit 
        gele_led.off()              # als pb_start = 1, dan zet gele_led uit